دانلود کتاب Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics: An Artificial Input Delay Approach and Beyond
کتاب کنترل تطبیقی-قوی با دانش محدود در مورد دینامیک سیستم ها: رویکرد تاخیر ورودی مصنوعی و فراتر از آن نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب کنترل تطبیقی-قوی با دانش محدود در مورد دینامیک سیستم ها: رویکرد تاخیر ورودی مصنوعی و فراتر از آن بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics: An Artificial Input Delay Approach and Beyond
نام کتاب : Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics: An Artificial Input Delay Approach and Beyond
ویرایش : 1st ed. 2020
عنوان ترجمه شده به فارسی : کنترل تطبیقی-قوی با دانش محدود در مورد دینامیک سیستم ها: رویکرد تاخیر ورودی مصنوعی و فراتر از آن
سری : Studies in Systems, Decision and Control 257
نویسندگان : Spandan Roy, Indra Narayan Kar
ناشر : Springer Singapore
سال نشر : 2020
تعداد صفحات : 157
ISBN (شابک) : 9789811506390 , 9789811506406
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 4 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این کتاب نقش تأخیر ورودی مصنوعی را در تقریب دینامیک سیستم ناشناخته، که به عنوان کنترل با تأخیر زمانی (TDC) شناخته می‌شود، بررسی می‌کند، و راه‌حل‌های جدیدی برای مسائل طراحی فعلی در TDC ارائه می‌کند. تمرکز اصلی آن بر روی طراحی کنترل قوی مبتنی بر بهره مبتنی بر سوئیچینگ تطبیقی (ARC) برای یک کلاس از سیستم‌های اویلر-لاگرانژ (EL) با حداقل یا بدون دانش از پارامترهای دینامیک سیستم است. ARC مبتنی بر TDC که به تازگی پیشنهاد شده است، به مسائل رایج مشاهده شده بیش از حد و کمتر از برآورد در بهره سوئیچینگ می پردازد. در نظر گرفتن سیستم‌های EL یک دیدگاه عملی در مورد روش‌های پیشنهادی ارائه می‌کند و هر فصل با داده‌های تجربی مرتبط تکمیل می‌شود.
این کتاب یک منبع منحصر به فرد برای محققان در زمینه های ARC و TDC به طور یکسان ارائه می دهد و وضعیت هنر، الگوریتم های جدید و مسیرهای آینده را پوشش می دهد.فهرست مطالب :
Front Matter ....Pages i-xx
Introduction (Spandan Roy, Indra Narayan Kar)....Pages 1-21
Time-Delayed Control (TDC): Design Issues and Solutions (Spandan Roy, Indra Narayan Kar)....Pages 23-39
Adaptive–Robust Approach for Time-Delayed Control of a Class of Uncertain EL Systems (Spandan Roy, Indra Narayan Kar)....Pages 41-68
Time-Delayed Control for a Class of EL Systems with Only Position Feedback (Spandan Roy, Indra Narayan Kar)....Pages 69-96
The Lyapunov-Krasovskii Based Stability Analysis of Time-Delayed Control (Spandan Roy, Indra Narayan Kar)....Pages 97-115
Adaptive-Robust Control for Systems with State-Dependent Upper Bound in Uncertainty (Spandan Roy, Indra Narayan Kar)....Pages 117-142
Back Matter ....Pages 143-144
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
The book investigates the role of artificial input delay in approximating unknown system dynamics, referred to as time-delayed control (TDC), and provides novel solutions to current design issues in TDC. Its central focus is on designing adaptive-switching gain-based robust control (ARC) for a class of Euler–Lagrange (EL) systems with minimal or no knowledge of the system dynamics parameters. The newly proposed TDC-based ARC tackles the commonly observed over- and under-estimation issues in switching gain. The consideration of EL systems lends a practical perspective on the proposed methods, and each chapter is supplemented by relevant experimental data.
The book offers a unique resource for researchers in the areas of ARC and TDC alike, and covers the state of the art, new algorithms, and future directions.