دانلود کتاب Complex Systems: Relationships between Control, Communications and Computing
کتاب سیستم های پیچیده: روابط بین کنترل، ارتباطات و محاسبات نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب سیستم های پیچیده: روابط بین کنترل، ارتباطات و محاسبات بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Complex Systems: Relationships between Control, Communications and Computing
نام کتاب : Complex Systems: Relationships between Control, Communications and Computing
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : سیستم های پیچیده: روابط بین کنترل، ارتباطات و محاسبات
سری : Studies in Systems, Decision and Control 55
نویسندگان : Georgi M. Dimirovski (eds.)
ناشر : Springer International Publishing
سال نشر : 2016
تعداد صفحات : 706
ISBN (شابک) : 9783319288581 , 9783319288604
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 20 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این کتاب توصیف گسترده‌ای از جنبه‌های مختلف شبکه‌ها و سیستم‌های پویا پیچیده در یک زیرساخت ارائه شده توسط کنترل و نظارت یکپارچه ارائه می‌کند: تجسم، طراحی، اکتشاف تجربی و پیاده‌سازی. مشارکت‌های نظری و مطالعات موردی ارائه‌شده می‌توانند به اهداف کنترلی فراتر از تثبیت و تنظیم خروجی یا حتی کنترل تطبیقی دست یابند.
گزارش در مورد کار برنامه تحقیقاتی کنترل سیستم های پیچیده (COSY)، سیستم های پیچیده از مجموعه قبلی پیروی می کند و آن را گسترش می دهد: کنترل سیستم های پیچیده با معرفی تکنیک های نظری جدید برای شبکه ها و سیستم های کنترل سخت.
ویژگی مشترک عمده همه مشارکت‌های متنوع سطحی که در این کتاب گنجانده شده است، شناسایی و بهره‌برداری از مناطق احتمالی تقویت متقابل بین کنترل، محاسبات و ارتباطات است. اینها به خوانندگان کمک می کند تا نه تنها به عملکرد سیستم کارخانه پایدار قوی دست یابند، بلکه به ویژگی هایی مانند سازگاری جمعی، یکپارچگی و بقا در عین حال کیفیت عملکرد مطلوب را نیز حفظ کنند.
کاربردها در فصل های جداگانه از موارد زیر استخراج می شوند:
• موارد کلی پیاده سازی تشخیص مبتنی بر مدل و مهندسی سیستم ها در فناوری پزشکی، در ارتباطات، و در شبکه های برق و فرودگاه؛
• ایجاد مغزهای کنترلی با الهام از بیولوژیک و سیستم های ایمنی حیاتی انسان و ماشین،
• فرآیند-صنعتی استفاده می کند؛
• روبات های دوپا.
• سازه های فضایی بزرگ و وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین. و
• سروومکانیسم‌های دقیق و سایر فناوری‌های پیشرفته.
سیستم‌های پیچیده به محققان مهندسی، ریاضیات کاربردی و پیشینه‌های علوم رایانه، بینش‌های نظری و عملی نوآورانه‌ای را در مورد جدیدترین تحقیقات شبکه‌ها و سیستم‌ها ارائه می‌دهد. از پیاده سازی های فیزیکی و شبیه سازی های کامپیوتری گسترده استفاده می کند. دانشجویان فارغ التحصیل متخصص در سیستم های پیچیده <تحقیق نیز از این مجموعه چیزهای زیادی یاد خواهند گرفت.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages i-lxxvi
Front Matter....Pages 1-1
Diagnosis for Control and Decision Support for Autonomous Vehicles....Pages 3-37
Integration of Supervisory Control Synthesis in Model-Based Systems Engineering....Pages 39-58
Output Synchronization of Dynamical Networks Having Nodes with Relative-Degree-One Nonlinear Systems....Pages 59-72
Mechanism Design for Incentive Compatible Control of Networks....Pages 73-100
Building Smart Grid: Optimal Coordination of Consumption with Decentralized Energy Generation and Storage....Pages 101-118
Passivity-Based Switching Rule and Control Law Co-design of Networked Switched Systems with Feedback Delays....Pages 119-137
Front Matter....Pages 139-139
Creating and Controlling Complex Biological Brains....Pages 141-156
Iterative Learning Control as an Enabler for Robotic-Assisted Upper Limb Stroke Rehabilitation....Pages 157-187
Adaptive Fuzzy Modeling Based Assessment of Operator Functional State in Complex Human–Machine Systems....Pages 189-210
Space-Independent Community Detection in Airport Networks....Pages 211-248
Decentralized Control of Complex Dynamic Systems Employing Function Emulation by Neural Networks....Pages 249-266
Neural Networks with Strong Anticipation and Some Related Problems of Complexity Theory....Pages 267-281
Front Matter....Pages 283-283
How to Cope with Disturbances in Biped Locomotion?....Pages 285-312
New Adaptive Algorithm of Flexible Spacecraft Control....Pages 313-326
State-Dependent Riccati Equation-Based Tracking Control of a Hydraulic Seismic Isolator Test Rig....Pages 327-335
Multi-Robot Navigation Using Market-Based Optimization....Pages 337-367
Fault Tolerant Estimation of UAV Dynamics via Robust Adaptive Kalman Filter....Pages 369-394
Guidance Laws and Navigation Systems for Quadrotor UAV: Theoretical and Practical Findings....Pages 395-407
Front Matter....Pages 409-409
Distributed Supervisory Strategies for Multi-agent Networked Systems....Pages 411-427
Petri Net-Based Synthesis of Agent Cooperation by Means of Modularity and Supervision Principles....Pages 429-450
Front Matter....Pages 409-409
Adaptive Internal Model-Based Distributed Output Agreement in a Class of Multi-Agent Dynamic Systems....Pages 451-471
An Example of Fault Detection and Reconfiguration-Based Tolerance Within Distributed Embedded Control Systems....Pages 473-487
Predictive Control of Complex Industrial Thermal Processes....Pages 489-504
Closed-Loop Control with Evolving Gaussian Process Models....Pages 505-521
Front Matter....Pages 523-523
Attenuation of Uncertain Disturbances Through Fast Control Inputs....Pages 525-537
Sliding Manifold Design for Linear Systems with Scalar Unmatched Disturbances....Pages 539-556
Sliding Mode Based Anti-Lock Braking System Control....Pages 557-580
Switching Frequency Optimization of DC/AC Inverters Using Sliding Mode....Pages 581-595
Discrete-Time Sliding-Mode Servo Systems Design with Disturbance Compensation Approach....Pages 597-618
Pragmatic Design Methods Using Adaptive Controller Structures for Mechatronic Applications with Variable Parameters and Working Conditions....Pages 619-647
Back Matter....Pages 649-652
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
This book gives a wide-ranging description of the many facets of complex dynamic networks and systems within an infrastructure provided by integrated control and supervision: envisioning, design, experimental exploration, and implementation. The theoretical contributions and the case studies presented can reach control goals beyond those of stabilization and output regulation or even of adaptive control.
Reporting on work of the Control of Complex Systems (COSY) research program, Complex Systems follows from and expands upon an earlier collection: Control of Complex Systems by introducing novel theoretical techniques for hard-to-control networks and systems.
The major common feature of all the superficially diverse contributions encompassed by this book is that of spotting and exploiting possible areas of mutual reinforcement between control, computing and communications. These help readers to achieve not only robust stable plant system operation but also properties such as collective adaptivity, integrity and survivability at the same time retaining desired performance quality.
Applications in the individual chapters are drawn from:
• the general implementation of model-based diagnosis and systems engineering in medical technology, in communication, and in power and airport networks;
• the creation of biologically inspired control brains and safety-critical human–machine systems,
• process-industrial uses;
• biped robots;
• large space structures and unmanned aerial vehicles; and
• precision servomechanisms and other advanced technologies.
Complex Systems provides researchers from engineering, applied mathematics and computer science backgrounds with innovative theoretical and practical insights into the state-of-the-art of complex networks and systems research. It employs physical implementations and extensive computer simulations. Graduate students specializing in complex-systems
پست ها تصادفی