دانلود کتاب Computer-Aided Analysis of Rigid and Flexible Mechanical Systems
کتاب تجزیه و تحلیل به کمک کامپیوتر سیستم های مکانیکی صلب و انعطاف پذیر نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب تجزیه و تحلیل به کمک کامپیوتر سیستم های مکانیکی صلب و انعطاف پذیر بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Computer-Aided Analysis of Rigid and Flexible Mechanical Systems
نام کتاب : Computer-Aided Analysis of Rigid and Flexible Mechanical Systems
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : تجزیه و تحلیل به کمک کامپیوتر سیستم های مکانیکی صلب و انعطاف پذیر
سری : NATO ASI Series 268
نویسندگان : R. A. Wehage, M. J. Belczynski (auth.), Manuel F. O. Seabra Pereira, Jorge A. C. Ambrósio (eds.)
ناشر : Springer Netherlands
سال نشر : 1994
تعداد صفحات : 622
ISBN (شابک) : 9789401045087 , 9789401111669
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 16 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این کتاب حاوی نسخه ویرایش شده سخنرانی های ارائه شده در موسسه مطالعات پیشرفته ناتو در مورد "تجزیه و تحلیل به کمک کامپیوتر سیستم های مکانیکی صلب و انعطاف پذیر" است. در ترویا برگزار شد. کشور پرتغال. از 27 ژوئن تا 9 جولای 1993. و توسط Instituto de Engenharia Mecanica سازماندهی شد. Instituto Superior Tecnico. این ASI به پیشرفت های روز در زمینه دینامیک چند بدنه پرداخته است. که اکنون موضوعی به خوبی توسعه یافته با انواع فرمالیسم ها است. روش ها و اصول نود و پنج شرکت کننده از بیست کشور به نمایندگی از دانشگاه صنعت. موسسات دولتی و تحقیقاتی در این موسسه حضور داشتند. این امر به موفقیت مؤسسه کمک زیادی کرد زیرا تبادل تجربیات بین دانشمندان برجسته و دانشمندان جوان را تشویق کرد و بحث‌هایی را ترویج کرد که به تولید ایده‌های جدید و تعیین جهت‌های تحقیق و پیشرفت‌های آینده کمک کرد. برنامه کامل مؤسسه شامل ارائه های ارائه شده توسط شرکت کنندگان است که در آن موضوعات مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. این موضوعات عبارتند از: فرمولاسیون و جنبه های عددی در سیستم های مکانیکی صلب و انعطاف پذیر. پارادایم های شی گرا؛ طراحی و سنتز بهینه؛ رباتیک؛ سینماتیک؛ برنامه ریزی مسیر؛ کنترل؛ دینامیک ضربه؛ و چندین پیشرفت کاربردی در سیستم های سلاح. خودروها و شایستگی تصادف این مقالات اصلاح شده و توسط Kluwer در شماره ویژه مجله دینامیک غیر خطی و در کتاب همراه آینده منتشر خواهد شد. این کتاب گرد هم می آورد. به صورت آموزشی و مروری خلاصه ای جامع از کار جاری و بنابراین برای طیف وسیعی از علایق مناسب است.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages i-xvi
Front Matter....Pages 1-1
Constrained Multibody Dynamics....Pages 3-29
Construction of the Equations of Motion for Multibody Dynamics Using Point and Joint Coordinates....Pages 31-60
Dynamics of Multibody Systems with Minimal Coordinates....Pages 61-100
Symbolic Computations in Multibody Systems....Pages 101-136
On–Line Dynamic Analysis of Mechanical Systems....Pages 137-157
Topological Description of Articulated Systems....Pages 159-196
Front Matter....Pages 197-197
Flexibility in Multibody Dynamics with Applications to Crashworthiness....Pages 199-232
Finite Element Modeling Concepts in Multibody Dynamics....Pages 233-284
Kinematic and Dynamic Simulation of Rigid and Flexible Systems with Fully Cartesian Coordinates....Pages 285-323
Computer Implementation of Flexible Multibody Equations....Pages 325-349
Flexibility Effects in Multibody Systems....Pages 351-376
Front Matter....Pages 377-377
On Twist and Wrench Generators and Annihilators....Pages 379-411
Application of Computer Aided Kinematics to Modelling of Contacts in Robotic Manipulation....Pages 413-444
Front Matter....Pages 445-445
Reduction of Multibody Simulation Time by Appropriate Formulation of Dynamical System Equations....Pages 447-482
Computational Challenges in Mechanical Systems Simulation....Pages 483-499
Numerical Integration of Second Order Differential—Algebraic Systems in Flexible Mechanism Dynamics....Pages 501-529
Front Matter....Pages 531-531
Dynamic Simulation for Vehicle Virtual Prototyping....Pages 533-554
Man/Machine Interaction Dynamics and Performance Analysis, Biomechanics, and Ndiscos Multibody Equations....Pages 555-608
Back Matter....Pages 609-619
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
This book contains the edited version of the lectures presented at the NATO ADVANCED STUDY INSTITUTE on "COMPUTER AIDED ANALYSIS OF RIGID AND FLEXIBLE MECHANICAL SYSTEMS". held in Troia. Portugal. from the 27 June to 9 July. 1993. and organized by the Instituto de Engenharia Mecanica. Instituto Superior Tecnico. This ASI addressed the state-of-art in the field of multibody dynamics. which is now a well developed subject with a great variety of formalisms. methods and principles. Ninety five participants. from twenty countries. representing academia. industry. government and research institutions attended this Institute. This contributed greatly to the success of the Institute since it encouraged the interchange of experiences between leading scientists and young scholars and promoted discussions that helped to generate new ideas and to defme directions of research and future developments. The full program of the Institute included also contributed presentations made by participants where different topics have been explored. Such topics include: formulations and numerical aspects in rigid and flexible mechanical systems; object-oriented paradigms; optimal design and synthesis; robotics; kinematics; path planning; control; impact dynamics; and several application oriented developments in weapon systems. vehicles and crash worthiness. These papers have been revised and will be published by Kluwer in a special issue of the Journal of Nonlinear Dynamics and in a forthcoming companion book. This book brings together. in a tutorial and review manner. a comprehensive summary of current work and is therefore suitable for a wide range of interests.
پست ها تصادفی