دانلود کتاب Control Problems in Robotics and Automation
دسته: الکترونیک: رباتیک
کتاب کنترل مشکلات در رباتیک و اتوماسیون نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب کنترل مشکلات در رباتیک و اتوماسیون بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Control Problems in Robotics and Automation
نام کتاب : Control Problems in Robotics and Automation
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : کنترل مشکلات در رباتیک و اتوماسیون
سری : Lecture Notes in Control and Information Sciences 230
نویسندگان : Joris De Schutter, Herman Bruyninckx (auth.), Professor Bruno Siciliano, Professor Kimon P. Valavanis (eds.)
ناشر : Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر : 1998
تعداد صفحات : 310
ISBN (شابک) : 3540762205 , 9783540762201
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 15 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
با تمرکز بر مشکلات کنترلی مهم در پیشرفته‌ترین روباتیک و اتوماسیون، این جلد مقالات دعوت شده از یک کارگاه آموزشی در CDC، سن دیگو، کالیفرنیا را ارائه می‌کند. علاوه بر نگاه کردن به مشکلات فعلی، هدف آن شناسایی و بحث در مورد موضوعات چالش برانگیز است که هنوز حل نشده اند، اما برای مسیرهای تحقیقاتی آینده حیاتی خواهند بود. بسیاری از موضوعات تحت پوشش عبارتند از: کنترل خودکار، کنترل چند عامله توزیع شده، چند ربات، دست‌های ماهر، دستکاری‌کننده‌های انعطاف‌پذیر، روبات‌های راه‌رو، سیستم‌های شناور آزاد، روبات‌های غیرهولونومیک، همجوشی حسگر، کنترل فازی، واقعیت مجازی، سرویس دهی بصری، و هماهنگ‌سازی وظایف. مسائل کنترل در رباتیک و اتوماسیون مورد توجه همه محققان، دانشمندان و دانشجویان فارغ التحصیل خواهد بود که مایلند دانش خود را در رباتیک و اتوماسیون گسترش دهند و خود را برای رسیدگی و حل مشکلات کنترلی که در این زمینه با آن مواجه می شویم آماده کنند. - قرن اول.
فهرست مطالب :
Force control: A bird\'s eye view....Pages 1-17
Multirobots and cooperative systems....Pages 19-34
Robotic dexterity via nonholonomy....Pages 35-49
Control for teleoperation and haptic interfaces....Pages 51-66
Recent progress in fuzzy control....Pages 67-81
Trajectory control of flexible manipulators....Pages 83-104
Dynamics and control of bipedal robots....Pages 105-117
Free-floating robotic systems....Pages 119-134
Underactuated mechanical systems....Pages 135-150
Trends in mobile robot and vehicle control....Pages 151-175
Vision-based robot control....Pages 177-192
Sensor fusion....Pages 193-207
Discrete event theory for the monitoring and control of robotic systems....Pages 209-225
Scheduling of flexible manufacturing systems....Pages 227-243
Task synchronization via integration of sensing, planning, and control in a manufacturing work-cell....Pages 245-260
Advanced air traffic automation: A case study in distributed decentralized control....Pages 261-295
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
Focusing on the important control problems in state-of-the-art robotics and automation, this volume features invited papers from a workshop held at CDC, San Diego, California. As well as looking at current problems, it aims to identify and discuss challenging issues that are yet to be solved but which will be vital to future research directions. The many topics covered include: automatic control, distributed multi-agent control, multirobots, dexterous hands, flexible manipulators, walking robots, free-floating systems, nonholonomic robots, sensor fusion, fuzzy control, virtual reality, visual servoing, and task synchronization. Control Problems in Robotics and Automation will be of interest to all researchers, scientists and graduate students who wish to broaden their knowledge in robotics and automation and prepare themselves to address and resolve the control problems that will be faced in this field as we enter the twenty-first century.
پست ها تصادفی