دانلود کتاب Cooperative Control Design
کتاب طراحی کنترل تعاونی نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب طراحی کنترل تعاونی بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Cooperative Control Design
نام کتاب : Cooperative Control Design
عنوان ترجمه شده به فارسی : طراحی کنترل تعاونی
سری :
نویسندگان : He Bai
ناشر : Springer Science+Business Media
سال نشر : 2011
تعداد صفحات : 217
ISBN (شابک) : 1461400147 , 9781461400141
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 3 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
فهرست مطالب :
Cooperative Control
Design
Preface
Contents
Chapter 1:
Introduction
Chapter 2:
Passivity As a Design Tool for Cooperative Control
Chapter 3:
Adaptive Design for Reference Velocity Recovery: Internal Model Approach
Chapter 4:
Adaptive Design for Reference Velocity Recovery: Parameterization Approach
Chapter 5: Attitude Coordination
Without Inertial Frame Information
Chapter 6:
The Agreement of Euler-Lagrange Systems
Chapter 7:
Synchronized Path Following
Chapter 8:
Cooperative Load Transport
Chapter 9:
Caveats for Robustness
Appendix A Proofs
Appendix B Technical Tools Used in the Book
Index
References