دانلود کتاب Cooperative Control: A Post-Workshop Volume, 2003 Block Island Workshop on Cooperative Control
کتاب کنترل تعاونی: جلد بعد از کارگاه، 2003 کارگاه آموزشی Block Island on Cooperative Control نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب کنترل تعاونی: جلد بعد از کارگاه، 2003 کارگاه آموزشی Block Island on Cooperative Control بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Cooperative Control: A Post-Workshop Volume, 2003 Block Island Workshop on Cooperative Control
نام کتاب : Cooperative Control: A Post-Workshop Volume, 2003 Block Island Workshop on Cooperative Control
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : کنترل تعاونی: جلد بعد از کارگاه، 2003 کارگاه آموزشی Block Island on Cooperative Control
سری : Lecture Notes in Control and Information Sciences
نویسندگان : Vijay Kumar, Naomi Leonard, A. Stephen Morse
ناشر : Springer
سال نشر : 2004
تعداد صفحات : 298
ISBN (شابک) : 3540228616 , 9783540228615
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 6 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
آیا اصول جهانی حرکت گروهی هماهنگ وجود دارد و اگر چنین است چه می تواند باشد؟ این کتاب با دقت ویرایش شده نشان میدهد که چگونه گروههای طبیعی مانند ماهیها، گلههای پرندگان، گلههای آهو و غیره، خود را هماهنگ میکنند و بهطور بینقص حرکت میکنند، اغلب بدون یک رهبر ظاهری یا هر نوع کنترل متمرکز. این نشان میدهد که چگونه میتوان از اصول زیربنایی کنترل مشارکتی برای گروههایی از عوامل خودمختار متحرک استفاده کرد تا به گروه بزرگی از وسایل نقلیه روباتیک خودگردان در هوا، روی زمین یا دریا یا زیر آب کمک کند تا به طور جمعی وظایف مفیدی مانند علمی توزیعشده و سازگار را انجام دهند. جمع آوری داده، جستجو و نجات، یا شناسایی.
فهرست مطالب :
The Geometry of Sensor Information Utilization in Nonlinear Feedback Control of Vehicle Formations....Pages 1-24
Determining Environmental Boundaries: Asynchronous Communication and Physical Scales....Pages 25-42
Adaptive and Distributed Coordination Algorithms for Mobile Sensing Networks....Pages 43-62
Optimization-Based Control of Multi-Vehicle Systems....Pages 63-78
Modeling and Analysis of Cooperative Control Systems for Uninhabited Autonomous Vehicles....Pages 79-102
Extracting Interactive Control Algorithms from Group Dynamics of Schooling Fish....Pages 103-117
Cooperative Control of Large Systems....Pages 119-136
Pursuit Strategies for Autonomous Agents....Pages 137-151
Decentralized Coordination with Local Interactions: Some New Directions....Pages 153-170
Coordination Variables and Consensus Building in Multiple Vehicle Systems....Pages 171-188
Collective Motion and Oscillator Synchronization....Pages 189-205
A Study of Synchronization and Group Cooperation Using Partial Contraction Theory....Pages 207-228
Flocking in Teams of Nonholonomic Agents....Pages 229-239
Cooperative Control for Localization of Mobile Sensor Networks....Pages 241-255
The Multi-Agent Rendezvous Problem. An Extended Summary....Pages 257-289
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
Are there universal principles of coordinated group motion and if so what might they be? This carefully edited book presents how natural groupings such as fish schools, bird flocks, deer herds etc. coordinate themselves and move so flawlessly, often without an apparent leader or any form of centralized control. It shows how the underlying principles of cooperative control may be used for groups of mobile autonomous agents to help enable a large group of autonomous robotic vehicles in the air, on land or sea or underwater, to collectively accomplish useful tasks such as distributed, adaptive scientific data gathering, search and rescue, or reconnaissance.
پست ها تصادفی