دانلود کتاب Cooperative Robots and Sensor Networks 2014
کتاب روبات های تعاونی و شبکه های حسگر 2014 نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب روبات های تعاونی و شبکه های حسگر 2014 بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
توضیحاتی در مورد کتاب Cooperative Robots and Sensor Networks 2014
نام کتاب : Cooperative Robots and Sensor Networks 2014
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : روبات های تعاونی و شبکه های حسگر 2014
سری : Studies in Computational Intelligence 554
نویسندگان : Anis Koubaa, Abdelmajid Khelil (eds.)
ناشر : Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر : 2014
تعداد صفحات : 231
ISBN (شابک) : 9783642550287 , 9783642550294
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 15 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این کتاب جلد دوم روبات های تعاونی و شبکه های سنسور است. هدف اصلی این کتاب ارائه مرجع به روز برای مطالعات برش و روند تحقیق مربوط به روبات های تلفن همراه و شبکه های حسگر بی سیم و به ویژه برای اتصال بین آنها است. شبکه های روباتیک و سنسور بی سیم بیشتر به عنوان زمینه های تحقیق جداگانه در نظر گرفته شده اند و کار کمی در مورد ازدواج بین این دو فناوری بررسی کرده است. با این حال ، این دو فناوری چندین ویژگی را به اشتراک می گذارند ، کاربردهای متداول فیزیکی را فعال می کنند و پشتیبانی مکمل را برای یکدیگر ارائه می دهند. این کتاب از ده فصل تشکیل شده است که به چهار بخش سازماندهی شده است. دو فصل برای بومی سازی روبات ها با استفاده از اندازه گیری های دامنه با شبکه سنسور ، راه حل های جدید مبتنی بر فیلتر کالمن و فیلتر ذرات را ارائه دادند. فصل سوم نظرسنجی در مورد تکنیک های محلی سازی با کمک تحرک در شبکه های سنسور بی سیم ارائه می دهد. در یک فصل یک مرور کلی از برنامه های اصلی اتصال بین روبات ها و شبکه های سنسور ارائه شده است و نمونه های دنیای واقعی از همکاری آنها را ارائه می دهد. دو فصل دیگر برنامه هایی را برای روبات های زیر آب و شبکه های سنسور ارائه می دهند.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages 1-9
Front Matter....Pages 1-1
Simultaneous Localization of Robots and Mapping of Wireless Sensor Nodes....Pages 3-23
Robot-WSN Cooperation for Scalable Simultaneous Localization and Mapping....Pages 25-41
Mobility-Assisted Localization Techniques in Wireless Sensor Networks: Issues, Challenges and Approaches....Pages 43-64
Front Matter....Pages 65-65
On the Cooperation between Mobile Robots and Wireless Sensor Networks....Pages 67-86
Collaborative Autonomous Surveys in Marine Environments Affected by Oil Spills....Pages 87-113
Human-Robot Mutual Trust in (Semi)autonomous Underwater Robots....Pages 115-137
Front Matter....Pages 139-139
Integrating Wireless Sensor Nodes in the Robot Operating System....Pages 141-157
Mobile Sensing Platforms for Implementing Mobile Sensor Networks....Pages 159-181
Front Matter....Pages 183-183
Wireless Sensor Network Connectivity and Redundancy Repairing with Mobile Robots....Pages 185-204
Fuzzy Logic Control for Mobility Support in Industrial Wireless Sensor Networks....Pages 205-230
Back Matter....Pages 231-231
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
This book is the second volume on Cooperative Robots and Sensor Networks. The primary objective of this book is to provide an up-to-date reference for cutting-edge studies and research trends related to mobile robots and wireless sensor networks, and in particular for the coupling between them.
Indeed, mobile robots and wireless sensor networks have enabled great potentials and a large space for ubiquitous and pervasive applications. Robotics and wireless sensor networks have mostly been considered as separate research fields and little work has investigated the marriage between these two technologies. However, these two technologies share several features, enable common cyber-physical applications and provide complementary support to each other. The book consists of ten chapters, organized into four parts.
The first part of the book presents three chapters related to localization of mobile robots using wireless sensor networks. Two chapters presented new solutions based Extended Kalman Filter and Particle Filter for localizing the robots using range measurements with the sensor network. The third chapter presents a survey on mobility-assisted localization techniques in wireless sensor networks.
The second part of the book deals with cooperative robots and sensor networks applications. One chapter presents a comprehensive overview of major applications coupling between robots and sensor networks and provides real-world examples of their cooperation. Two other chapters present applications for underwater robots and sensor networks.
پست ها تصادفی