دانلود کتاب Current Trends in Nonlinear Systems and Control: In Honor of Petar Kokotović and Turi Nicosia
کتاب روندهای فعلی در سیستم های غیرخطی و کنترل: به افتخار پتار کوکوتویچ و توری نیکوزیا نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب روندهای فعلی در سیستم های غیرخطی و کنترل: به افتخار پتار کوکوتویچ و توری نیکوزیا بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
توضیحاتی در مورد کتاب Current Trends in Nonlinear Systems and Control: In Honor of Petar Kokotović and Turi Nicosia
نام کتاب : Current Trends in Nonlinear Systems and Control: In Honor of Petar Kokotović and Turi Nicosia
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : روندهای فعلی در سیستم های غیرخطی و کنترل: به افتخار پتار کوکوتویچ و توری نیکوزیا
سری : Systems and Control: Foundations & Applications
نویسندگان : Murat Arcak (auth.), Laura Menini, Luca Zaccarian, Chaouki T. Abdallah (eds.)
ناشر : Birkhäuser Basel
سال نشر : 2006
تعداد صفحات : 556
ISBN (شابک) : 9780817643836 , 9780817644703
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 14 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این جلد حاصل کارگاه آموزشی "کاربردهای تئوری کنترل پیشرفته در رباتیک و اتوماسیون" است که به افتخار هفتادمین سالگرد تولد پتار کوکوتوویچ و سالواتوره (توری) نیکوزیا برگزار شد. هم پتار و هم توری کارهای برجسته ای را در جامعه کنترل انجام داده اند و مدت هاست که به عنوان مربیان، متخصصان و پیشگامان در زمینه کنترل خودکار شناخته شده اند و موضوعات بسیاری در تئوری کنترل و چندین کاربرد مختلف را پوشش می دهند.تنوع تحقیقات آنها در این کتاب منعکس شده است. شامل مشارکت کارشناسان برجسته در این زمینه از ریاضیات تا آزمایشات آزمایشگاهی است.
عناوین اصلی تحت پوشش عبارتند از:
* < EM>تخمین و شناسایی حالت: طراحی‌های ناظر برای سیستم‌های غیرخطی و سیستم‌های تاخیر زمانی خطی، و همچنین تکنیک‌های شناسایی برای سیستم‌های خطی، غیرخطی، تکه‌ای خطی و ترکیبی.
* تئوری کنترل و سیستم: نتایج نظری مربوط به تجزیه و تحلیل و کنترل سیستم‌های دینامیکی، از جمله ارائه ابزارهای لیاپانوف برای گنجاندن دیفرانسیل خطی، مطالعه کنترل سیستم‌های محدود، و درمان مفاهیم پایداری زمان محدود* رباتیک: مطالعات جدید در مورد دستکاری‌کننده‌های ربات، شناسایی پارامترها و مشکلات کنترلی مختلف برای روبات‌های متحرک.
* کنترل سیستم‌های الکترومکانیکی: کاربرد تکنیک‌های کنترل مدرن برای سیستم‌های همیلتونی کنترل‌شده پورت، کلاس‌های مختلف وسایل نقلیه و سیستم‌های پردازش وب.
* سیستم‌های تولید: کاربردهای جبر max-plus برای تجمیع سیستم، مشکلات زمان‌بندی ماشین بهینه، و کنترل موجودی با همکاری خرده‌فروشان.
* سیستم‌های کنترل شبکه‌ای: مشکلات تحلیل و طراحی مربوط به سیستم‌های کنترل شبکه‌ای خطی و غیرخطی.
دامنه کار بسیار گسترده است و اگرچه هر فصل مستقل است، کتاب در فصل‌های مرتبط با موضوع سازماندهی شده است و در برخی موارد، دنباله‌های خواندن مناسبی به خواننده پیشنهاد می‌شود. تنوع گسترده موضوعات تحت پوشش و شیوه نگارش آموزشی که توسط بسیاری از مشارکت کنندگان استفاده می شود، این کتاب را برای متخصصان و همچنین محققان جوانی که به دنبال درک شهودی تری از این موضوعات مرتبط در این زمینه هستند، مناسب می کند.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages 1-1
Circle-Criterion Observers and Their Feedback Applications: An Overview....Pages 3-14
Unknown Input Observers and Residual Generators for Linear Time Delay Systems....Pages 15-33
Set Membership Identification: The H ∞ Case....Pages 35-57
Algebraic Methods for Nonlinear Systems: Parameter Identification and State Estimation....Pages 59-78
Recent Techniques for the Identification of Piecewise Affine and Hybrid Systems....Pages 79-99
Front Matter....Pages 101-101
Dual Matrix Inequalities in Stability and Performance Analysis of Linear Differential/Difference Inclusions....Pages 103-122
Oscillators as Systems and Synchrony as a Design Principle....Pages 123-141
Nonlinear Anti-windup for Exponentially Unstable Linear Plants....Pages 143-162
Constrained Pole Assignment Control....Pages 163-183
An Overview of Finite-Time Stability....Pages 185-194
Finite-Time Control of Linear Systems: A Survey....Pages 195-213
Front Matter....Pages 215-215
An Application of Iterative Identification and Control in the Robotics Field....Pages 217-229
Friction Identification and Model-Based Digital Control of a Direct-Drive Manipulator....Pages 231-251
A Singular Perturbation Approach to Control of Flexible Arms in Compliant Motion....Pages 253-269
Fault Tolerant Tracking of a Robot Manipulator: An Internal Model Based Approach....Pages 271-287
Set Membership Localization and Map Building for Mobile Robots....Pages 289-308
Visual Servoing with Central Catadioptric Camera....Pages 309-325
Motion Control and Coordination in Mechanical and Robotic Systems....Pages 327-346
Coordination of Robot Teams: A Decentralized Approach....Pages 347-363
Front Matter....Pages 365-365
Transient Stabilization of Multimachine Power Systems....Pages 367-386
Front Matter....Pages 365-365
Robust Controllers for Large-Scale Interconnected Systems: Applications to Web Processing Machines....Pages 387-406
Control Strategy Using Vision for the Stabilization of an Experimental PVTOL Aircraft Setup....Pages 407-419
Neural Network Model Reference Adaptive Control of Marine Vehicles....Pages 421-440
Front Matter....Pages 441-441
Projection and Aggregation in Maxplus Algebra....Pages 443-454
A Switched System Model for the Optimal Control of Two Symmetric Competing Queues with Finite Capacity....Pages 455-474
Cooperative Inventory Control....Pages 475-491
Front Matter....Pages 493-493
Communication Logic Design and Analysis for Networked Control Systems....Pages 495-514
Networked Decentralized Control of Multirate Sampled-Data Systems....Pages 515-534
Finite-Time Stability for Nonlinear Networked Control Systems....Pages 535-553
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
This volume is an outgrowth of the workshop "Applications of Advanced Control Theory to Robotics and Automation,” organized in honor of the 70th birthdays of Petar V. Kokotovic and Salvatore (Turi) Nicosia. Both Petar and Turi have carried out distinguished work in the control community and have long been recognized as mentors, experts, and pioneers in the field of automatic control, covering many topics in control theory and several different applications. The variety of their research is reflected in this book, which includes contributions from leading experts in the field ranging from mathematics to laboratory experiments.
Main topics covered include:
* State Estimation and Identification: observer designs for nonlinear systems and linear time-delay systems, as well as identification techniques for linear, nonlinear, piecewise linear, and hybrid systems.
* Control and System Theory: theoretical results related to the analysis and control of dynamical systems, including a presentation of Lyapunov tools for linear differential inclusions, a study of the control of constrained systems, and a treatment of finite-time stability concepts.
* Robotics: new studies of robot manipulators, parameter identification, and different control problems for mobile robots.
* Control of Electromechanical Systems: applications of modern control techniques to port-controlled Hamiltonian systems, different classes of vehicles, and web processing systems.
* Manufacturing Systems: applications of the max-plus algebra to system aggregation, optimal machine scheduling problems, and inventory control with cooperation between retailers.
* Networked Control Systems: analysis and design problems related to linear and nonlinear networked control systems.
The scope of the work is quite broad, and although each chapter is self-contained, the book has been organized into thematically related chapters, and in some cases, convenient reading sequences are suggested to the reader. The wide variety of topics covered and the tutorial writing style used by many of the contributors will make this book suitable for experts, as well as young researchers who seek a more intuitive understanding of these relevant topics in the field.
پست ها تصادفی