دانلود کتاب Methods and Applications of Intelligent Control
کتاب روش ها و کاربردهای کنترل هوشمند نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب روش ها و کاربردهای کنترل هوشمند بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Methods and Applications of Intelligent Control
نام کتاب : Methods and Applications of Intelligent Control
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : روش ها و کاربردهای کنترل هوشمند
سری : Microprocessor-Based and Intelligent Systems Engineering 16
نویسندگان : S. G. Tzafestas (auth.), Spyros G. Tzafestas (eds.)
ناشر : Springer Netherlands
سال نشر : 1997
تعداد صفحات : 572
ISBN (شابک) : 9789401063142 , 9789401154987
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 10 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این کتاب به روش‌ها و برنامه‌های کنترل هوشمند می‌پردازد. حوزه کنترل هوشمند در طول سال های اخیر بسیار گسترش یافته است و مجموعه ای محکم از نتایج نظری و عملی در حال حاضر در دسترس است. این نتایج از طریق آمیختگی هم افزایی مفاهیم و تکنیک ها در زمینه های مختلفی مانند کنترل خودکار، علم سیستم ها، علوم کامپیوتر، فیزیولوژی عصبی و تحقیقات عملیاتی به دست آمده است. سیستم‌های کنترل هوشمند باید وظایف انسانی را به‌طور کاملاً مستقل یا تعاملی با انسان تحت شرایط محیطی شناخته شده یا ناشناخته و نامشخص انجام دهند. بنابراین اجزای اساسی هر سیستم کنترل هوشمند شامل شناخت، ادراک، یادگیری، حس کردن، برنامه ریزی، پردازش عددی و نمادین، تشخیص/تعمیر خطا، واکنش و کنش کنترل است. این مؤلفه ها باید به شیوه ای سیستماتیک، هم افزایی و کارآمد به هم مرتبط شوند. پیشینیان کنترل هوشمند عبارتند از: کنترل تطبیقی، کنترل خودسازماندهی و کنترل یادگیری که به خوبی در ادبیات مستند شده است. نمونه‌های کاربردی معمولی کنترل‌های هوشمند عبارتند از: سیستم‌های رباتیک هوشمند، سیستم‌های تولید هوشمند، سیستم‌های پزشکی هوشمند، و اپراتورهای هوشمند فضایی. کنترل‌کننده‌های هوشمند باید هم از اطلاعات کمی و هم از اطلاعات کیفی استفاده کنند و باید بتوانند با تغییرات شدید زمانی و مکانی کنار بیایند، علاوه بر وظیفه اساسی دستیابی به عملکرد گذرا و حالت پایدار مطلوب. البته سطح هوش مورد نیاز در هر برنامه خاص موضوعی است که بین طراحان و کاربران مورد بحث است. ادبیات فعلی در مورد کنترل هوشمند در حال افزایش است، اما اطلاعات هنوز به صورت پراکنده و نامرتب در دسترس است.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages i-xix
Front Matter....Pages 1-1
Introduction: Overview of Intelligent Controls....Pages 3-23
Fuzzy and Neural Intelligent Control: Basic Principles and Architectures....Pages 25-67
Intelligent Control Using Artificial Neural Networks and Fuzzy Logic: Recent Trends and Industrial Applications....Pages 69-102
Control of Robotic Manipulators Using Neural Networks — A Survey....Pages 103-136
Front Matter....Pages 137-137
Intelligent Process Control with Supervisory Knowledge-Based Systems....Pages 139-171
Fuzzy Model Based Predictive Controller....Pages 173-196
Fuzzy Adaptive Control Versus Model Reference Adaptive Control of Mutable Processes....Pages 197-216
Intelligent Control and Supervision Based on Fuzzy Petri Nets....Pages 217-243
Off Line Verification of an Intelligent Control....Pages 245-282
Intelligent Neurofuzzy Estimators and Multisensor Data Fusion....Pages 283-303
Linguistic Communication Channels....Pages 305-326
Front Matter....Pages 327-327
Intelligent Human — Machine Systems....Pages 329-356
Intelligent Control for a Robotic Acrobat....Pages 357-399
Adaptive and Learning Control of Robotic Manipulators....Pages 401-422
Fuzzy Evolutionary Algorithms and Automatic Robot Trajectory Generation....Pages 423-449
Application of Intelligent Control Techniques in Advanced AGC....Pages 451-484
Manufacturing Controller Design and Deadlock Avoidance Using a Matrix Model for Discrete Event Systems....Pages 485-508
Adaptive, Model Based Predictive, and Neural Control of the Welding Process....Pages 509-548
Back Matter....Pages 549-564
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
This book is concerned with Intelligent Control methods and applications. The field of intelligent control has been expanded very much during the recent years and a solid body of theoretical and practical results are now available. These results have been obtained through the synergetic fusion of concepts and techniques from a variety of fields such as automatic control, systems science, computer science, neurophysiology and operational research. Intelligent control systems have to perform anthropomorphic tasks fully autonomously or interactively with the human under known or unknown and uncertain environmental conditions. Therefore the basic components of any intelligent control system include cognition, perception, learning, sensing, planning, numeric and symbolic processing, fault detection/repair, reaction, and control action. These components must be linked in a systematic, synergetic and efficient way. Predecessors of intelligent control are adaptive control, self-organizing control, and learning control which are well documented in the literature. Typical application examples of intelligent controls are intelligent robotic systems, intelligent manufacturing systems, intelligent medical systems, and intelligent space teleoperators. Intelligent controllers must employ both quantitative and qualitative information and must be able to cope with severe temporal and spatial variations, in addition to the fundamental task of achieving the desired transient and steady-state performance. Of course the level of intelligence required in each particular application is a matter of discussion between the designers and users. The current literature on intelligent control is increasing, but the information is still available in a sparse and disorganized way.
پست ها تصادفی