دانلود کتاب Motion control of underactuated mechanical systems
کتاب کنترل حرکت سیستم های مکانیکی ضعیف نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب کنترل حرکت سیستم های مکانیکی ضعیف بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Motion control of underactuated mechanical systems
نام کتاب : Motion control of underactuated mechanical systems
عنوان ترجمه شده به فارسی : کنترل حرکت سیستم های مکانیکی ضعیف
سری : International series on intelligent systems control and automation--science and engineering 88
نویسندگان : Aguilar-Avelar. Carlos, Moreno-Valenzuela. Javier
ناشر : Springer
سال نشر : 2018
تعداد صفحات : 230
ISBN (شابک) : 9783319583198 , 9783319583181
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 13 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این جلد اولین کتابی است که دیدگاه واحدی را در مورد کنترل سیستم های مکانیکی ضعیف ارائه می دهد. این کتاب بر اساس اجرای بی‌درنگ شناسایی پارامتر، الگوریتم‌های متنوعی را برای آونگ فوروتا و آونگ چرخ اینرسی ارائه می‌دهد که سیستم‌های مکانیکی با دو درجه آزادی هستند. به طور خاص، این کار به مشکل کنترل حرکت از طریق مسیر ادامه مطلب...
چکیده:
این جلد برای اولین بار دیدگاهی واحد در مورد کنترل سیستم های مکانیکی ضعیف ارائه کرد. این کتاب با هدف مهندسین کنترل و همچنین دانشجویان فارغ التحصیل، از بیشتر بخوانید...
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages i-xi
Introduction....Pages 1-12
Preliminaries....Pages 13-25
Identification of Underactuated Mechanical Systems....Pages 27-49
Composite Control of the Furuta Pendulum....Pages 51-68
Feedback Linearization Control of the Furuta Pendulum....Pages 69-92
Adaptive Neural Network Control of the Furuta Pendulum....Pages 93-118
Composite Control of the IWP....Pages 119-140
Feedback Linearization Control of the IWP....Pages 141-158
Adaptive Control of the IWP....Pages 159-176
Discussion on Generalizations and Further Research....Pages 177-187
Back Matter....Pages 189-223
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
This volume is the first to present a unified perspective on the control of underactuated mechanical systems. Based on real-time implementation of parameter identification, this book provides a variety of algorithms for the Furuta pendulum and the inertia wheel pendulum, which are two-degrees-of-freedom mechanical systems. Specifically, this work addresses and solves the problem of motion control via trajectory Read more...
Abstract:
This volume is the first to present a unified perspective on the control of underactuated mechanical systems. The book, aimed at control engineers as well as graduate students, ranges from the Read more...
پست ها تصادفی