دانلود کتاب Nature-Inspired Computing for Control Systems
کتاب محاسبات الهام گرفته از طبیعت برای سیستم های کنترل نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب محاسبات الهام گرفته از طبیعت برای سیستم های کنترل بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Nature-Inspired Computing for Control Systems
نام کتاب : Nature-Inspired Computing for Control Systems
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : محاسبات الهام گرفته از طبیعت برای سیستم های کنترل
سری : Studies in Systems, Decision and Control 40
نویسندگان : Hiram Eredín Ponce Espinosa (eds.)
ناشر : Springer International Publishing
سال نشر : 2016
تعداد صفحات : 295
ISBN (شابک) : 9783319262284 , 9783319262307
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 11 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این کتاب پیشرفت‌های اخیر را در محاسبات الهام‌گرفته از طبیعت ارائه می‌کند و تاکید ویژه‌ای بر کاربردهای سیستم‌های کنترل دارد. این تکنیک‌های مختلف مورد استفاده برای شبیه‌سازی پدیده‌های فیزیکی، شیمیایی، بیولوژیکی یا اجتماعی را با هدف طراحی استراتژی‌های کنترل قوی، پیش‌بینی‌کننده و تطبیقی مرور می‌کند. این کتاب مجموعه‌ای از چندین مقاله است که شامل رویکردهای کلی‌تر در سیستم‌های کنترل، یا روش‌شناسی برای تنظیم کنترل و کنترل‌کننده‌های تطبیقی، و همچنین کاربردهای هیجان‌انگیز تکنیک‌های الهام‌گرفته از طبیعت در رباتیک است. از یک طرف، انتظار می‌رود این کتاب به خوانندگان با پیشینه در سیستم‌های کنترل مرسوم انگیزه دهد تا این تکنیک‌های قدرتمند را با الهام از طبیعت امتحان کنند. از طرف دیگر، این کتاب به خوانندگان پیشرفته درک عمیق تری از این زمینه و طیف گسترده ای از روش ها و تکنیک های مختلف ارائه می دهد. در مجموع، این کتاب یک راهنمای مرجع برجسته و عمل محور برای محاسبات الهام گرفته از طبیعت است که به دانشجویان فارغ التحصیل، محققان و متخصصان در زمینه مهندسی کنترل می پردازد.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages i-xii
The Power of Natural Inspiration in Control Systems....Pages 1-10
Front Matter....Pages 11-11
Bioinspired Control Method Based on Spiking Neural Networks and SMA Actuator Wires for LASER Spot Tracking....Pages 13-38
The Spread of Innovatory Nature Originated Metaheuristics in Robot Swarm Control for Smart Living Environments....Pages 39-70
Front Matter....Pages 71-71
Evolutionary Modeling of Industrial Plants and Design of PID Controllers....Pages 73-119
Designing Fuzzy Controller for a Class of MIMO Nonlinear Systems Using Hybrid Elite Genetic Algorithm and Tabu Search....Pages 121-144
Neural Network Fitting for Input-Output Manifolds in Constrained Linear Systems....Pages 145-167
Adaptive Neuro-Fuzzy Controller of Induction Machine Drive with Nonlinear Friction....Pages 169-192
Front Matter....Pages 193-193
Fuzzy Logic Sugeno Controller Type-2 For Quadrotors Based on Anfis....Pages 195-230
Mobile Robot with Movement Detection Controlled by a Real-Time Optical Flow Hermite Transform....Pages 231-263
Evolutionary Function Approximation for Gait Generation on Legged Robots....Pages 265-289
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
The book presents recent advances in nature-inspired computing, giving a special emphasis to control systems applications. It reviews different techniques used for simulating physical, chemical, biological or social phenomena at the purpose of designing robust, predictive and adaptive control strategies. The book is a collection of several contributions, covering either more general approaches in control systems, or methodologies for control tuning and adaptive controllers, as well as exciting applications of nature-inspired techniques in robotics. On one side, the book is expected to motivate readers with a background in conventional control systems to try out these powerful techniques inspired by nature. On the other side, the book provides advanced readers with a deeper understanding of the field and a broad spectrum of different methods and techniques. All in all, the book is an outstanding, practice-oriented reference guide to nature-inspired computing addressing graduate students, researchers and practitioners in the field of control engineering.
پست ها تصادفی