دانلود کتاب Nonlinear Control
دسته: نظریه کنترل خودکار
کتاب کنترل غیر خطی نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب کنترل غیر خطی بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
توضیحاتی در مورد کتاب Nonlinear Control
نام کتاب : Nonlinear Control
عنوان ترجمه شده به فارسی : کنترل غیر خطی
سری :
نویسندگان : Khalil H.K.
ناشر : Pearson
سال نشر : 2015
تعداد صفحات : 403
ISBN (شابک) : 1292060506
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : djvu درصورت درخواست کاربر به PDF تبدیل می شود
حجم کتاب : 6 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این کتاب از کتاب قبلی من «سیستم‌های غیرخطی» بیرون آمده است، اما نه نسخه چهارم آن است و نه جایگزینی برای آن. ماموریت و سازماندهی آن با سیستم های غیر خطی متفاوت است. در حالی که سیستم های غیرخطی به عنوان مرجع و متنی در مورد تجزیه و تحلیل سیستم های غیرخطی و کاربرد آن در کنترل در نظر گرفته شده بود، این کتاب به عنوان متنی برای اولین دوره در مورد کنترل غیرخطی در نظر گرفته شده است که می تواند در یک ترم (چهل سخنرانی) تدریس شود. سبک نوشتاری در نظر گرفته شده است تا بدون به خطر انداختن دقت، که مشخصه سیستم‌های غیرخطی است، برای مخاطبان گسترده‌تری قابل دسترسی باشد. مدارک فقط زمانی گنجانده می شوند که برای درک مطلب مورد نیاز باشند. در غیر این صورت ارجاع داده می شود. در موارد معدودی که یافتن شواهد در ادبیات راحت نیست، در ضمیمه گنجانده شده است. با حجم این کتاب در حدود نصف حجم سیستم های غیرخطی، طبیعتاً بسیاری از موضوعات باید حذف می شد. این تأملی بر اهمیت این موضوعات نیست. بلکه قضاوت من در مورد آنچه باید در دوره اول ارائه شود است. مربیانی که از سیستم‌های غیرخطی استفاده می‌کنند ممکن است با تصمیم من مبنی بر حذف برخی موضوعات مخالف باشند. به آنها فقط می توانم بگویم که آن مباحث هنوز در سیستم های غیر خطی موجود هستند و می توانند در دوره ادغام شوند.
فهرست مطالب :
Content: 1.1.Nonlinear Models --
1.2.Nonlinear Phenomena --
1.3.Overview of the Book --
1.4.Exercises --
2.1.Qualitative Behavior of Linear Systems --
2.2.Qualitative Behavior Near Equilibrium Points --
2.3.Multiple Equilibria --
2.4.Limit Cycles --
2.5.Numerical Construction of Phase Portraits --
2.6.Exercises --
3.1.Basic Concepts --
3.2.Linearization --
3.3.Lyapunov\'s Method --
3.4.The Invariance Principle --
3.5.Exponential Stability --
3.6.Region of Attraction --
3.7.Converse Lyapunov Theorems --
3.8.Exercises --
4.1.Time-Varying Systems --
4.2.Perturbed Systems --
4.3.Boundedness and Ultimate Boundedness --
4.4.Input-to-State Stability --
4.5.Exercises --
5.1.Memoryless Functions --
5.2.State Models --
5.3.Positive Real Transfer Functions --
5.4.Connection with Stability --
5.5.Exercises --
6.1.G Stability --
6.2.G Stability of State Models --
6.3.£2 Gain --
6.4.Exercises --
7.1.Passivity Theorems --
7.2.The Small-Gain Theorem --
7.3.Absolute Stability --
7.3.1.Circle Criterion --
7.3.2.Popov Criterion --
7.4.Exercises --
8.1.Normal Form --
8.2.Controller Form --
8.3.Observer Form --
8.4.Exercises --
9.1.Basic Concepts --
9.2.Linearization --
9.3.Feedback Linearization --
9.4.Partial Feedback Linearization --
9.5.Backstepping --
9.6.Passivity-Based Control --
9.7.Control Lyapunov Functions --
9.8.Exercises --
10.1.Sliding Mode Control --
10.2.Lyapunov Redesign --
10.3.High-Gain Feedback --
10.4.Exercises --
11.1.Local Observers --
11.2.The Extended Kalman Filter --
11.3.Global Observers --
11.4.High-Gain Observers --
11.5.Exercises --
12.1.Linearization --
12.2.Passivity-Based Control --
12.3.Observer-Based Control --
12.4.High-Gain Observers and the Separation Principle --
12.5.Robust Stabilization of Minimum Phase Systems --
12.5.1.Relative Degree One --
12.5.2.Relative Degree Higher Than One --
12.6.Exercises --
13.1.Tracking --
13.2.Robust Tracking --
13.3.Transition Between Set Points --
13.4.Robust Regulation via Integral Action --
13.5.Output Feedback --
13.6.Exercises --
A.1.Pendulum --
A.2.Mass[ --
]Spring System --
A.3.Tunnel-Diode Circuit --
A.4.Negative-Resistance Oscillator --
A.5.DC-to-DC Power Converter --
A.6.Biochemical Reactor --
A.7.DC Motor --
A.8.Magnetic Levitation --
A.9.Electrostatic Microactuator --
A.10.Robot Manipulator --
A.11.Inverted Pendulum on a Cart --
A.12.Translational Oscillator with Rotating Actuator --
C.1.Cascade Systems --
C.2.Interconnected Systems --
C.3.Singularly Perturbed Systems.
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
This book emerges from my earlier book Nonlinear Systems, but it is not a fourth edition of it nor a replacement for it. Its mission and organization are different from Nonlinear Systems. While Nonlinear Systems was intended as a reference and a text on nonlinear system analysis and its application to control, this book is intended as a text for a first course on nonlinear control that can be taught in one semester (forty lectures). The writing style is intended to make it accessible to a wider audience without compromising the rigor, which is a characteristic of Nonlinear Systems. Proofs are included only when they are needed to understand the material; otherwise references are given. In a few cases when it is not convenient to find the proofs in the literature, they are included in the Appendix. With the size of this book about half that of Nonlinear Systems, naturally many topics had to be removed. This is not a reflection on the importance of these topics; rather it is my judgement of what should be presented in a first course. Instructors who used Nonlinear Systems may disagree with my decision to exclude certain topics; to them I can only say that those topics are still available in Nonlinear Systems and can be integrated into the course.
پست ها تصادفی