دانلود کتاب Planning and Decision Making for Aerial Robots
دسته: الکترونیک: رباتیک
کتاب برنامه ریزی و تصمیم گیری برای ربات های هوایی نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب برنامه ریزی و تصمیم گیری برای ربات های هوایی بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
توضیحاتی در مورد کتاب Planning and Decision Making for Aerial Robots
نام کتاب : Planning and Decision Making for Aerial Robots
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : برنامه ریزی و تصمیم گیری برای ربات های هوایی
سری : Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering 71
نویسندگان : Yasmina Bestaoui Sebbane (auth.)
ناشر : Springer International Publishing
سال نشر : 2014
تعداد صفحات : 420
ISBN (شابک) : 9783319037066 , 9783319037073
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 6 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این کتاب مقدمه ای بر حوزه نوظهور برنامه ریزی و تصمیم گیری ربات های هوایی ارائه می دهد. یک ربات هوایی نهایی وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین است، هواپیمایی که دارای هوش داخلی، بدون کنترل مستقیم انسانی است و قادر به انجام یک کار خاص است. باید بتواند در یک محیط نیمه ساختاریافته پرواز کند، واکنش نشان دهد و با شرایط متغیر محیطی سازگار شود، و با عدم قطعیت موجود در دنیای فیزیکی سازگار شود. ربات
هوایی را می توان به عنوان یک عامل فیزیکی نامید که در دنیای واقعی سه بعدی وجود دارد و پرواز می کند،
می تواند محیط خود را حس کند و برای دستیابی به برخی اهداف بر روی آن عمل کند. بنابراین در سراسر این
کتاب، یک ربات هوایی به عنوان یک عامل نیز نامیده می‌شود.
مطالب
1 مقدمه
2 برنامه‌ریزی حرکت
3 تصمیم‌گیری قطعی
4 تصمیم‌گیری در شرایط عدم قطعیت< br>5 برنامه ریزی ربات چند هوایی
6 نتیجه گیری کلی
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages i-xx
Introduction....Pages 1-58
Motion Planning....Pages 59-170
Deterministic Decision Making....Pages 171-244
Decision Making Under Uncertainty....Pages 245-315
Multi Aerial Robot Planning....Pages 317-395
General Conclusions....Pages 397-397
Back Matter....Pages 399-406
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
This book provides an introduction into the emerging field of planning and
decision making of aerial robots. An aerial robot is the ultimate of Unmanned
Aerial Vehicles, an aircraft endowed with built-in intelligence, no direct human
control, and able to perform a specific task. It must be able to fly within a partially
structured environment, to react and adapt to changing environmental conditions,
and to accommodate the uncertainty that exists in the physical world. An aerial
robot can be termed as a physical agent that exists and flies in the real 3D world,
can sense its environment, and act on it to achieve some goals. So throughout this
book, an aerial robot will also be termed as an agent.
Contents
1 Introduction
2 Motion Planning
3 Deterministic Decision Making
4 Decision Making Under Uncertainty
5 Multi Aerial Robot Planning
6 General Conclusions