دانلود کتاب Quasilinear Control: Performance Analysis and Design of Feedback Systems with Nonlinear Sensors and Actuators
کتاب کنترل شبه خطی: تجزیه و تحلیل عملکرد و طراحی سیستم‌های بازخورد با سنسورها و محرک‌های غیرخطی نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب کنترل شبه خطی: تجزیه و تحلیل عملکرد و طراحی سیستم‌های بازخورد با سنسورها و محرک‌های غیرخطی بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Quasilinear Control: Performance Analysis and Design of Feedback Systems with Nonlinear Sensors and Actuators
نام کتاب : Quasilinear Control: Performance Analysis and Design of Feedback Systems with Nonlinear Sensors and Actuators
عنوان ترجمه شده به فارسی : کنترل شبه خطی: تجزیه و تحلیل عملکرد و طراحی سیستم‌های بازخورد با سنسورها و محرک‌های غیرخطی
سری :
نویسندگان : ShiNung Ching, Yongsoon Eun, Cevat Gokcek, Pierre T. Kabamba, Semyon M. Meerkov
ناشر : Cambridge University Press
سال نشر : 2010
تعداد صفحات : 300
ISBN (شابک) : 1107000564 , 9781107000568
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 5 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این یک کتاب درسی و مرجع برای خوانندگان علاقه مند به کنترل شبه خطی (QLC) است. QLC مجموعه ای از روش ها برای تجزیه و تحلیل عملکرد و طراحی سیستم های خطی کارخانه یا ابزار دقیق غیرخطی (LPNI) است. رویکرد QLC مبتنی بر روش خطی‌سازی تصادفی است که غیرخطی بودن محرک‌ها و حسگرها را به سودهای شبه خطی کاهش می‌دهد. بر خلاف معمول - خطی سازی ژاکوبین - خطی سازی تصادفی جهانی است. با استفاده از این تقریب، QLC بیشتر تکنیک های تئوری کنترل خطی را به سیستم های LPNI گسترش می دهد. یک الگوریتم دو بخش برای حل این معادلات ارائه شده است. علاوه بر این، QLC شامل مشکلات جدید، خاص برای سناریوی LPNI است. مثال‌ها عبارتند از LQR/LQG Instrumented، که در آن کنترل‌کننده به طور همزمان با محرک و سنسور طراحی می‌شود، و بازیابی عملکرد جزئی و کامل، که در آن کاهش عملکرد خطی یا با انتخاب ابزار دقیق کنترل می‌شود یا به طور کامل با تقویت کنترل‌کننده حذف می‌شود.
فهرست مطالب :
Frontmatter......Page 1
Contents......Page 7
Preface......Page 13
1 - Introduction......Page 19
2 - Stochastic Linearization of LPNI Systems......Page 38
3 - Analysis of Reference Tracking in LPNI Systems......Page 84
4 - Analysis of Disturbance Rejection in LPNI Systems......Page 132
5 - Design of Reference Tracking Controllers for LPNI Systems......Page 152
6 - Design of Disturbance Rejection Controllers for LPNI Systems......Page 185
7 - Performance Recovery in LPNI Systems......Page 222
8 - Proofs......Page 243
Epilogue......Page 293
Abbreviations and Notations......Page 295
Index......Page 299
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
This is a textbook and reference for readers interested in quasilinear control (QLC). QLC is a set of methods for performance analysis and design of linear plant or nonlinear instrumentation (LPNI) systems. The approach of QLC is based on the method of stochastic linearization, which reduces the nonlinearities of actuators and sensors to quasilinear gains. Unlike the usual - Jacobian linearization - stochastic linearization is global. Using this approximation, QLC extends most of the linear control theory techniques to LPNI systems. A bisection algorithm for solving these equations is provided. In addition, QLC includes new problems, specific for the LPNI scenario. Examples include Instrumented LQR/LQG, in which the controller is designed simultaneously with the actuator and sensor, and partial and complete performance recovery, in which the degradation of linear performance is either contained by selecting the right instrumentation or completely eliminated by the controller boosting
پست ها تصادفی