دانلود کتاب Robot Manipulators, New Achievements

فهرست مطالب :

Preface......Page 5
Jae H. Chung......Page 11
Farah Bouakrif......Page 27
Zengxi Pan and Hui Zhang......Page 45
Basil M. Al-Hadithi, Agustín Jiménez and Fernando Matía......Page 69
Hayder M. A. A. Al-Assadi and Ahmed Jaffar......Page 91
Philipp Last, Annika Raatz and Jürgen Hesselbach......Page 103
Adel Merabet and Jason Gu......Page 117
Tomasz Trawiński and Roman Wituła......Page 139
A. HENTOUT, B. BOUZOUIA, I. AKLI and R. TOUMI......Page 155
Mikko Sallinen and Tapio Heikkilä......Page 179
Carbone Giuseppe......Page 195
M. Reza Emami and Robin Chhabra......Page 221
Fusaomi Nagata, Shintaro Tani,Takanori Mizobuchi, Tetsuo Hase, Zenku Haga and Keigo Watanabe......Page 251
Jorge Santolaria and Juan José Aguilar......Page 265
N. M. Fonseca Ferreira, J. A. Tenreiro Machado and József K. Tar......Page 289
Seungyeol Lee......Page 299
Miguel F. M. Lima, J. A. Tenreiro Machado and António Ferrolho......Page 325
Hiroyuki Kawai, Toshiyuki Murao and Masayuki Fujita......Page 339
Cheng Gang and Ge Shi-rong......Page 353
Shinichi Sagara and Yuichiro Taira......Page 371
Serdar Kucuk......Page 397
Fernando A. Auat Cheein, Fernando di Sciascio, Juan Marcos Toibero and Ricardo Carelli......Page 411
Vincent Duchaine, Nicolas Lauzier and Clément Gosselin......Page 429
Tamer Mansour, Atsushi Konno and Masaru Uchiyama......Page 445
Gerasimos G. Rigatos......Page 469
XiaoQiang Tang and Rui Yao......Page 497
E. J. Solteiro Pires, P. B. de Moura Oliveira and J. A. Tenreiro Machado......Page 513
Giovanni Berselli, Gabriele Vassura, Vincenzo Parenti Castelli and Rocco Vertechy......Page 533
Fabrizio Romanelli......Page 561
E. Macho, O. Altuzarra and A. Hernandez......Page 587
John Faber Archila Díaz, Max Suell Dutra and Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto......Page 611
Seungnam Yu, Seungwhan Suh, Woonghee Son, Youngsoo Kim and Changsoo Han......Page 631
Kiyotaka Shimizu......Page 655
Hideki Kakeya......Page 673
Javier Moreno–Valenzuela, Víctor Santibáñez and Ricardo Campa......Page 689
Makoto Sasaki, Takehiro Iwami, Kazuto Miyawaki, Ikuro Sato, Goro Obinata and Ashish Dutta......Page 703