دانلود کتاب ROS Robotics Projects: Make your robots see, sense, and interact with cool and engaging projects with Robotic Operating System
دسته: الکترونیک: رباتیک
کتاب پروژه‌های رباتیک ROS: با سیستم عامل روباتیک به روبات‌هایتان کاری کنید که پروژه‌های جالب و جذاب را ببینند، حس کنند و با آنها تعامل داشته باشند. نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب پروژه‌های رباتیک ROS: با سیستم عامل روباتیک به روبات‌هایتان کاری کنید که پروژه‌های جالب و جذاب را ببینند، حس کنند و با آنها تعامل داشته باشند. بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب ROS Robotics Projects: Make your robots see, sense, and interact with cool and engaging projects with Robotic Operating System
نام کتاب : ROS Robotics Projects: Make your robots see, sense, and interact with cool and engaging projects with Robotic Operating System
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : پروژه‌های رباتیک ROS: با سیستم عامل روباتیک به روبات‌هایتان کاری کنید که پروژه‌های جالب و جذاب را ببینند، حس کنند و با آنها تعامل داشته باشند.
سری :
نویسندگان : Lentin Joseph
ناشر : Packt Publishing
سال نشر : 2017
تعداد صفحات : 446
ISBN (شابک) : 1783554711 , 9781783554713
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 48 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
با استفاده از سیستم عامل قدرتمند ربات، انواع ربات های عالی بسازید که می توانند ببینند، حس کنند، حرکت کنند و کارهای بیشتری انجام دهند. ویژگی های کلیدی • پروژه های رباتیک جالب را با استفاده از کتابخانه های قدرتمند ROS ایجاد و برنامه ریزی کنید • روی نمونه های عینی کار کنید که به شما کمک می کند تا سیستم های روباتیک خود را با سطوح پیچیدگی متفاوت بسازید • این کتاب مثال های مرتبط و سرگرم کننده ای ارائه می دهد تا بتوانید ربات های خود را بسازید که می توانند اجرا و کار کنند توضیحات کتاب Robot Operating System یکی از پرمصرف‌ترین چارچوب‌های نرم‌افزاری برای تحقیقات روباتیک و شرکت‌ها برای مدل‌سازی، شبیه‌سازی و نمونه‌سازی ربات‌ها است. استفاده از دانش خود از ROS در رباتیک واقعی بسیار دشوارتر از آن چیزی است که مردم تصور می کنند، اما این عنوان آنچه را که برای ایجاد رباتیک خود نیاز دارید در کمترین زمان به شما می دهد! این کتاب با بیش از 14 پروژه روباتیک ROS بسته بندی شده است که بدون نیاز به سخت افزار زیادی می توان نمونه اولیه آنها را ساخت. کتاب با معرفی ROS و روش نصب آن شروع می شود. پس از بحث در مورد اصول اولیه، پروژه های بزرگی مانند ساخت یک ماشین خودران، یک ربات متحرک خودران، و تشخیص تصویر با استفاده از یادگیری عمیق و ROS به شما منتقل خواهد شد. شما می توانید برنامه های روباتیک ROS را برای سطوح مبتدی، متوسط و متخصص در داخل پیدا کنید! این کتاب همراه مناسبی برای یک علاقه‌مند به روباتیک خواهد بود که واقعاً می‌خواهد کار بزرگی در این زمینه انجام دهد. آنچه خواهید آموخت • ماشین خودران خود را با استفاده از ROS ایجاد کنید • با استفاده از یادگیری عمیق و ROS یک برنامه رباتیک هوشمند بسازید • مسلط به تشخیص شی 3D • کنترل یک ربات با استفاده از واقعیت مجازی و ROS • ربات پچ پچ هوش مصنوعی خود را با استفاده از ROS بسازید • همه چیز را در مورد ناوبری مستقل روبات ها با استفاده از ROS بدانید • تشخیص چهره و ردیابی با استفاده از ROS را درک کنید • با استفاده از حرکات دست با ربات های دورکار کنار بیایید • برنامه های مبتنی بر ROS را با استفاده از Matlab و Android بسازید • ساخت برنامه های کاربردی تعاملی با استفاده از TurtleBot
فهرست مطالب :
1. Getting Started with ROS Robotics Application Development
2. Face Detection and Tracking Using ROS, OpenCV and Dynamixel Servos
3. Building a Siri-Like Chatbot in ROS
4. Controlling Embedded Boards Using ROS
5. Teleoperate a Robot Using Hand Gestures
6. Object Detection and Recognition
7. Deep Learning Using ROS and TensorFlow
8. ROS on MATLAB and Android
9. Building an Autonomous Mobile Robot
10. Creating a Self-Driving Car Using ROS
11. Teleoperating a Robot Using a VR Headset and Leap Motion
12. Controlling Your Robots over the Web
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
Build a variety of awesome robots that can see, sense, move, and do a lot more using the powerful Robot Operating System Key Features • Create and program cool robotic projects using powerful ROS libraries • Work through concrete examples that will help you build your own robotic systems of varying complexity levels • This book provides relevant and fun-filled examples so you can make your own robots that can run and work Book Description Robot Operating System is one of the most widely used software frameworks for robotic research and for companies to model, simulate, and prototype robots. Applying your knowledge of ROS to actual robotics is much more difficult than people realize, but this title will give you what you need to create your own robotics in no time! This book is packed with over 14 ROS robotics projects that can be prototyped without requiring a lot of hardware. The book starts with an introduction of ROS and its installation procedure. After discussing the basics, you'll be taken through great projects, such as building a self-driving car, an autonomous mobile robot, and image recognition using deep learning and ROS. You can find ROS robotics applications for beginner, intermediate, and expert levels inside! This book will be the perfect companion for a robotics enthusiast who really wants to do something big in the field. What you will learn • Create your own self-driving car using ROS • Build an intelligent robotic application using deep learning and ROS • Master 3D object recognition • Control a robot using virtual reality and ROS • Build your own AI chatter-bot using ROS • Get to know all about the autonomous navigation of robots using ROS • Understand face detection and tracking using ROS • Get to grips with teleoperating robots using hand gestures • Build ROS-based applications using Matlab and Android • Build interactive applications using TurtleBot
پست ها تصادفی