دانلود کتاب The confluence of vision and control
کتاب تلاقی بینایی و کنترل نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب تلاقی بینایی و کنترل بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب The confluence of vision and control
نام کتاب : The confluence of vision and control
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : تلاقی بینایی و کنترل
سری : Lecture Notes in Control and Information Sciences 237
نویسندگان : Gregory D. Hager, David J. Kriegman (auth.), David J. Kriegman PhD, Gregory D. Hager PhD, A. Stephen Morse PhD (eds.)
ناشر : Springer-Verlag London
سال نشر : 1998
تعداد صفحات : 292
ISBN (شابک) : 9781852330255 , 9781846285288
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 4 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
مجموعه مقالات ارائه شده در اینجا، از کارگاه Block Island on Vision and Control که محققان پیشگام از سراسر جهان را گرد هم آورده بود، پدید آمد. بحث در مورد تحولات نظری جدید و اعتبار سنجی تجربی تکنیک ها و کاربردها، در این کتاب ثبت شده است. در سال‌های اخیر، محققان رباتیک، بینایی کامپیوتر و نظریه کنترل به مسائل نظری از جمله: دید در زمان واقعی، ردیابی بصری، تمرکز فعال توجه و کنترل حرکت مبتنی بر بینایی پرداخته‌اند. در عین حال، این بینش‌های نظری در کاربردهایی مانند: رانندگی خودکار مبتنی بر دید، درک مبتنی بر بینایی، رابط‌های انسان و رایانه، کنترل سیستم‌های MEMS و پردازش تصویر پزشکی مورد استفاده قرار گرفته‌اند. از این کتاب، خواننده مروری بر آخرین تفکر در بینش و کنترل، و همچنین مقدمه ای بر بسیاری از تکنیک های مورد استفاده در این زمینه خواهد داشت.
فهرست مطالب :
Research issues in vision and control....Pages 1-10
Visual homing: Surfing on the epipoles....Pages 11-23
Role of active vision in optimizing visual feedback for robot control....Pages 24-40
An alternative approach for image-plane control of robots....Pages 41-65
Potential problems of stability and convergence in image-based and position-based visual servoing....Pages 66-78
What can be done with an uncalibrated stereo system?....Pages 79-89
Visual tracking of points as estimation on the unit sphere....Pages 90-105
Extending visual servoing techniques to nonholonomic mobile robots....Pages 106-117
A lagrangian formulation of nonholonomic path following....Pages 118-133
Vision guided navigation for a nonholonomic mobile robot....Pages 134-145
Design, delay and performance in gaze control: Engineering and biological approaches....Pages 146-158
The separation of photometry and geometry via active vision....Pages 159-170
Vision-based system identification and state estimation....Pages 171-182
Visual tracking, active vision, and gradient flows....Pages 183-194
Visual control of grasping....Pages 195-209
Dynamic vision merging control engineering and AI methods....Pages 210-229
Real-time pose estimation and control for convoying applications....Pages 230-243
Visual routines for vehicle control....Pages 244-256
Microassembly of micro-electro-mechanical systems (MEMS) using visual servoing....Pages 257-272
The block island workshop: Summary report....Pages 273-281
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
The collection of articles presented here, emerged from the Block Island Workshop on Vision and Control that brought together pioneering researchers from around the world. Discussions of new theoretical developments and the empirical validation of techniques and applications, are recorded in this book. Over recent years, robotics, computer vision and control theory researchers have addressed theoretical issues of: real-time vision, visual tracking, the active focus of attention and vision-based control of motion. At the same time, these theoretical insights have been used in applications such as: vision-based autonomous driving, vision-based grasping, human-computer interfaces, control of MEMS systems and medical image processing. From this book the reader will gain an overview of the latest thinking in vision and control, as well as an introduction to many of the techniques used in this area.
پست ها تصادفی