دانلود کتاب Virtual Nonlinear Multibody Systems
کتاب سیستم های چند بدنه غیرخطی مجازی نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب سیستم های چند بدنه غیرخطی مجازی بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
توضیحاتی در مورد کتاب Virtual Nonlinear Multibody Systems
نام کتاب : Virtual Nonlinear Multibody Systems
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : سیستم های چند بدنه غیرخطی مجازی
سری : NATO ASI Series 103
نویسندگان : Ahmed A. Shabana (auth.), Werner Schiehlen, Michael Valášek (eds.)
ناشر : Springer Netherlands
سال نشر : 2003
تعداد صفحات : 456
ISBN (شابک) : 9781402013409 , 9789401002035
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 16 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این کتاب شامل یک نسخه ویرایش شده از سخنرانی های ارائه شده در موسسه مطالعات پیشرفته ناتو در مورد سیستم های غیرخطی MUL TIBODY مجازی است که از 23 ژوئن تا 3 جولای 2002 در پراگ، جمهوری چک برگزار شد. توسط دپارتمان مکانیک سازماندهی شد. دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه فنی چک در پراگ، با همکاری موسسه B مکانیک، دانشگاه اشتوتگارت، آلمان. موسسه مطالعات پیشرفته با تاکید ویژه بر سیستم های غیرخطی، واقعیت مجازی و طراحی کنترل که در مکاترونیک و کاربردهای مربوطه آن مورد نیاز است، به وضعیت هنر در دینامیک چند بدنه پرداخت. هشتاد و شش شرکت کننده از بیست و دو کشور به نمایندگی از دانشگاه، صنعت، دولت و موسسات تحقیقاتی در این نشست شرکت کردند. صلاحیت بالای شرکت کنندگان به موفقیت مؤسسه مطالعات پیشرفته کمک زیادی کرد، زیرا تبادل تجربیات بین دانشمندان برجسته و دانشمندان جوان را ترویج داد و بحث ها را برای ایجاد ایده های جدید و تعیین مسیرهای تحقیق و پیشرفت های آینده تشویق کرد. برنامه کامل انستیتوی مطالعات پیشرفته شامل ارائه های ارائه شده توسط شرکت کنندگان بود که در آن موضوعات مختلف مورد بررسی قرار گرفت، از جمله: چنین موضوعاتی عبارتند از: سیستم های غیرهولونومیک. سیستم های چند بدنی انعطاف پذیر؛ تماس، ضربه و برخورد؛ روشهای عددی معادلات دیفرانسیل جبری; رویکردهای شبیه سازی؛ مدل سازی مجازی طراحی مکاترونیک؛ کنترل؛ بیومکانیک؛ ساختارهای فضایی و دینامیک وسایل نقلیه این ارائه‌ها بررسی شده‌اند و منتخبی در این جلد و در شماره‌های ویژه مجلات Multibody System Dynamics و Mechanics of Structures and Machines منتشر خواهد شد.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages i-xxiv
Non-Linear Dynamics of Multibody Systems with Generalized and Non-Generalized Coordinates....Pages 1-16
Geometrical Interpretation of Multibody Dynamics: Theory and Implementations....Pages 17-36
Virtual Prototyping of Multibody Systems With Linear Graph Theory and Symbolic Computing....Pages 37-56
Impact of Rigid and Flexible Multibody Systems: Deformation Description and Contact Models....Pages 57-81
Model Reduction Techniques in Flexible Multibody Dynamics....Pages 83-102
Unilateral Problems of Dynamics....Pages 103-140
Frictional Contact of Spatial Multibody Systems With Kinematic Loops....Pages 141-154
Virtual Assembly in Multibody Dynamics....Pages 155-172
Numerical Simulation of Flexible Multibody Systems by Using a Virtual Rigid Body Model....Pages 173-186
A Virtual Multibody and Finite Element Analysis Environment in the Field of Aerospace Crashworthiness....Pages 187-212
Virtual Proving Ground Simulation for Highway Safety Research and Vehicle Design....Pages 213-232
Design of Redundant Parallel Robots by Multidisciplinary Virtual Modelling....Pages 233-241
Knowledge Support for Virtual Modelling and Simulation....Pages 243-252
David — A Multybody Virtual Dummy for Vibrational Comfort Analysis of Car Occupants....Pages 253-262
Design of Nonlinear Control of Nonlinear Multibody Systems....Pages 263-278
Control and Optimization of Semi-Passively Actuated Multibody Systems....Pages 279-295
Optimization of Passive and Active Dynamic Systems....Pages 297-316
Symofros: A Virtual Environment for Modeling, Simulation and Real-Time Implementation of Multibody System Dynamics and Control....Pages 317-324
Simulation of an Active Control System in a Hot-Dip Galvanizing Line....Pages 325-332
Multibody System Dynamics in Ocean Engineering....Pages 333-342
Snake-Like Locomotions of Multilink Systems....Pages 343-362
Optimization of Rigid and Flexible Multibody Systems With Application to Vehicle Dynamics and Crashworthiness....Pages 363-382
Multibody System Contact Dynamics Simulation....Pages 383-402
Parallel Computing in the Context of Multibody System Dynamics....Pages 403-410
Coupled Multibody-Aerodynamic Simulation of High-Speed Trains Manoeuvres....Pages 411-418
The Development of a Real-Time Multibody Vehicle Dynamics and Control Model for a Low Cost Virtual Reality Vehicle Simulator: An Application to Adaptive Cruise Control....Pages 419-426
Virtual Reconstruction of Impaired Human Hearing....Pages 427-435
Back Matter....Pages 437-439
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
This book contains an edited versIOn of lectures presented at the NATO ADVANCED STUDY INSTITUTE on VIRTUAL NONLINEAR MUL TIBODY SYSTEMS which was held in Prague, Czech Republic, from 23 June to 3 July 2002. It was organized by the Department of Mechanics, Faculty of Mechanical Engineering, Czech Technical University in Prague, in cooperation with the Institute B of Mechanics, University of Stuttgart, Germany. The ADVANCED STUDY INSTITUTE addressed the state of the art in multibody dynamics placing special emphasis on nonlinear systems, virtual reality, and control design as required in mechatronics and its corresponding applications. Eighty-six participants from twenty-two countries representing academia, industry, government and research institutions attended the meeting. The high qualification of the participants contributed greatly to the success of the ADVANCED STUDY INSTITUTE in that it promoted the exchange of experience between leading scientists and young scholars, and encouraged discussions to generate new ideas and to define directions of research and future developments. The full program of the ADVANCED STUDY INSTITUTE included also contributed presentations made by participants where different topics were explored, among them: Such topics include: nonholonomic systems; flexible multibody systems; contact, impact and collision; numerical methods of differential-algebraical equations; simulation approaches; virtual modelling; mechatronic design; control; biomechanics; space structures and vehicle dynamics. These presentations have been reviewed and a selection will be published in this volume, and in special issues of the journals Multibody System Dynamics and Mechanics of Structures and Machines.
پست ها تصادفی