Vision-based Vehicle Guidance

دانلود کتاب Vision-based Vehicle Guidance

29000 تومان موجود

کتاب راهنمای خودرو مبتنی بر چشم انداز نسخه زبان اصلی

دانلود کتاب راهنمای خودرو مبتنی بر چشم انداز بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید


این کتاب نسخه اصلی می باشد و به زبان فارسی نیست.


امتیاز شما به این کتاب (حداقل 1 و حداکثر 5):

امتیاز کاربران به این کتاب:        تعداد رای دهنده ها: 9


توضیحاتی در مورد کتاب Vision-based Vehicle Guidance

نام کتاب : Vision-based Vehicle Guidance
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : راهنمای خودرو مبتنی بر چشم انداز
سری : Springer Series in Perception Engineering
نویسندگان : , ,
ناشر : Springer-Verlag New York
سال نشر : 1992
تعداد صفحات : 354
ISBN (شابک) : 9781461276654 , 9781461227786
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 19 مگابایت



بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.

توضیحاتی در مورد کتاب :




علاقه اجتماعی فزاینده ای به توسعه سیستم های هدایت خودرو مبتنی بر دید برای بهبود ایمنی و کارایی ترافیک و محیط زیست وجود دارد. نمونه‌هایی از سیستم‌های هدایت خودرو مبتنی بر دید شامل سیستم‌های هشدار برخورد، سیستم‌های کنترل فرمان برای ردیابی علائم خطوط رنگ‌شده و سیستم‌های کنترل سرعت برای جلوگیری از برخورد از عقب هستند. انتظار می رود مانند سایر سیستم های هدایت هواپیما و قطار، این سیستم ها ایمنی ترافیک را به میزان قابل توجهی افزایش دهند. به عنوان مثال، بهبود ایمنی فرآیندهای فرود هواپیما پس از معرفی سیستم های هدایت خودکار 100 برابر بهتر از قبل از نصب گزارش شده است. اگرچه ایمنی جان انسان ها فراتر از قیمت است، هزینه راهنمایی خودکار را می توان با کاهش هزینه های بیمه جبران کرد. افزایش ایمنی ترافیک با کاهش بار رانندگان انسانی در جامعه ما، به ویژه با افزایش جمعیت افراد مسن که همچنان به رانندگی ادامه می دهند، اهمیت بیشتری پیدا می کند. دومین مزیت اجتماعی بالقوه بهبود کارایی ترافیک با کاهش فاصله بین وسایل نقلیه بدون به خطر انداختن ایمنی است. به عنوان مثال، گزارش شده است که اگر فاصله بین خودروها به طور خودکار در 90 سانتی متر با سرعت 100 کیلومتر بر ساعت در مقایسه با رانندگی دستی معمولی امروزی کنترل شود، چهار برابر بازدهی انتظار می رود. اگرچه بسیاری از مسائل فنی، روانی و اجتماعی وجود دارد که باید قبل از درک سیستم‌های ترافیکی با سرعت بالا با تراکم بالا که در اینجا توضیح داده شده است، حل شوند، بزرگراه‌های بسیار کارآمد به دلیل ازدحام ترافیکی افزایش یافته اهمیت بیشتری پیدا می‌کنند.


فهرست مطالب :


Front Matter....Pages i-xviii
Vision-based Autonomous Road Vehicles....Pages 1-29
The New Generation System for the CMU Navlab....Pages 30-82
Algorithms for Road Navigation....Pages 83-110
A Visual Control System Using Image Processing and Fuzzy Theory....Pages 111-128
Local Processing as a Cue for Decreasing 3-D Structure Computation....Pages 129-147
Object Detection Using Model-based Prediction and Motion Parallax....Pages 148-161
Road Sign Recognition: A Study of Vision-based Decision Making for Road Environment Recognition....Pages 162-172
From Self-Navigation to Driver’s Associate: An Application of Mobile Robot Vision to a Vehicle Information System....Pages 173-203
Recent Progress in Mobile Robot Harunobu-4....Pages 204-221
Visual Navigation of an Autonomous On-Road Vehicle: Autonomous Cruising on Highways....Pages 222-237
Finding Road Lane Boundaries for Vision-guided Vehicle Navigation....Pages 238-254
An Extracting Method of the Optical Flow for an Anticollision System....Pages 255-267
Obstacle Avoidance and Trajectory Planning for an Indoor Mobile Robot Using Stereo Vision and Delaunay Triangulation....Pages 268-283
A Parallel Architecture for Curvature-based Road Scene Classification....Pages 284-299
Mobile Robot Perception Using Vertical Line Stereo....Pages 300-324
Back Matter....Pages 325-332

توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :


There is a growing social interest in developing vision-based vehicle guidance systems for improving traffic safety and efficiency and the environment. Ex­ amples of vision-based vehicle guidance systems include collision warning systems, steering control systems for tracking painted lane marks, and speed control systems for preventing rear-end collisions. Like other guidance systems for aircraft and trains, these systems are ex­ pected to increase traffic safety significantly. For example, safety improve­ ments of aircraft landing processes after the introduction of automatic guidance systems have been reported to be 100 times better than prior to installment. Although the safety of human lives is beyond price, the cost for automatic guidance could be compensated by decreased insurance costs. It is becoming more important to increase traffic safety by decreasing the human driver's load in our society, especially with an increasing population of senior people who continue to drive. The second potential social benefit is the improvement of traffic efficiency by decreasing the spacing between vehicles without sacrificing safety. It is reported, for example, that four times the efficiency is expected if the spacing between cars is controlled automatically at 90 cm with a speed of 100 kmjh compared to today's typical manual driving. Although there are a lot of tech­ nical, psychological, and social issues to be solved before realizing the high­ density jhigh-speed traffic systems described here, highly efficient highways are becoming more important because of increasing traffic congestion.




پست ها تصادفی