دانلود کتاب Advanced Dynamics and Control of Structures and Machines
کتاب دینامیک پیشرفته و کنترل سازه ها و ماشین ها نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب دینامیک پیشرفته و کنترل سازه ها و ماشین ها بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Advanced Dynamics and Control of Structures and Machines
نام کتاب : Advanced Dynamics and Control of Structures and Machines
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : دینامیک پیشرفته و کنترل سازه ها و ماشین ها
سری : International Centre for Mechanical Sciences 444
نویسندگان : Hans Irschik, Kurt Schlacher (eds.)
ناشر : Springer-Verlag Wien
سال نشر : 2004
تعداد صفحات : 284
ISBN (شابک) : 9783211228678 , 9783709127742
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 29 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این کتاب که برای افراد در مهندسی و علوم پایه در نظر گرفته شده است، یک روش ریاضی یکپارچه برای دینامیک پیشرفته و کنترل سازه‌ها و ماشین‌ها ارائه می‌کند، از مشتق کردن مدل‌ها تا مسئله سنتز کنترل. این دیدگاه به ویژه به عنوان بینش فیزیکی و خواص ساختاری مرتبط، به عنوان مثال، مفید است. در چارچوب لاگرانژی یا همیلتونی، می توان به نحو مطلوبی از آن استفاده کرد. برای این منظور، نتایج به‌روز در رشته‌هایی مانند مکانیک پیوسته، مکانیک تحلیلی، ترمودینامیک و الکترودینامیک با بهره‌برداری از خواص هندسی دیفرانسیل، با مفاهیم اساسی این رویکرد بدون مختصات که در یک فصل مورد بررسی قرار می‌گیرند، ارائه شده‌اند. به منظور نشان دادن روش های پیشنهادی، چندین کاربرد صنعتی، به عنوان مثال، استخراج راه حل های دقیق برای جبران تغییر شکل با تحریک شکل در بدنه های الاستیک، یا هماهنگی ربات های مفصلی صلب و انعطاف پذیر، مورد بحث قرار می گیرند.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages ii-vii
Basics of Continuum Mechanics....Pages 1-8
A Treatise on the Equations of Balance and on the Jump Relations in Continuum Mechanics....Pages 9-20
The Rayleigh-Ritz Technique and the Lagrange Equations in Continuum Mechanics: Formulations for Material and Non-Material Volumes....Pages 21-35
Basics of Analytical Mechanics....Pages 37-52
Compensation of Deformations in Elastic Solids and Structures in the Presence of Rigid-Body Motions....Pages 53-63
Computational Dynamics of an Elasto-Plastic Structural Element With Rigid-Body Degrees-of-Freedom....Pages 65-76
High Frequency Dynamics of Engineering Structures....Pages 77-96
Basic Differential Geometry for Mechanics and Control....Pages 97-125
Port-Hamiltonian Systems: Network Modeling and Control of Nonlinear Physical Systems....Pages 127-167
Periodic Motion Induced by the Painlevé Paradox....Pages 169-194
Coordination of Rigid and Flexible Joint Robot Manipulators....Pages 195-215
Structural Control for Dynamic Hazard Mitigation....Pages 217-248
Some Applications of Differential Geometry in Control....Pages 249-260
Some Applications of Differential Geometry in Mechanics....Pages 261-281
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
This book, intended for people in engineering and fundamental sciences, presents an integrated mathematical methodology for advanced dynamics and control of structures and machines, ranging from the derivation of models up to the control synthesis problem. This point of view is particularly useful as the physical insight and the associated structural properties, related e.g. to the Lagrangian or Hamiltonian framework, can be advantageously utilized. To this end, up to date results in disciplines like continuum mechanics, analytical mechanics, thermodynamics and electrodynamics are presented exploiting the differential geometric properties, with the basic notions of this coordinate-free approach revisited in an own chapter. In order to illustrate the proposed methodologies, several industrial applications, e.g., the derivation of exact solutions for the deformation compensation by shaped actuation in elastic bodies, or the coordination of rigid and flexible joint robots, are discussed.
پست ها تصادفی