دانلود کتاب Advances in Autonomous Mini Robots: Proceedings of the 6-th AMiRE Symposium
کتاب پیشرفت‌ها در مینی روبات‌های خودمختار: مجموعه مقالات ششمین سمپوزیوم AMiRE نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب پیشرفت‌ها در مینی روبات‌های خودمختار: مجموعه مقالات ششمین سمپوزیوم AMiRE بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
توضیحاتی در مورد کتاب Advances in Autonomous Mini Robots: Proceedings of the 6-th AMiRE Symposium
نام کتاب : Advances in Autonomous Mini Robots: Proceedings of the 6-th AMiRE Symposium
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : پیشرفت‌ها در مینی روبات‌های خودمختار: مجموعه مقالات ششمین سمپوزیوم AMiRE
سری :
نویسندگان : Paolo Dario (auth.), Ulrich Rückert, Sitte Joaquin, Werner Felix (eds.)
ناشر : Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر : 2012
تعداد صفحات : 284
ISBN (شابک) : 9783642274817 , 9783642274824
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 14 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
روبات‌های خودگردان باید به تنهایی وظایف مفیدی را انجام دهند و کاملاً بر درک خود از محیط خود متکی هستند. توانایی‌های شناختی مورد نیاز برای عمل مستقل تا حد زیادی مستقل از اندازه ربات است، که ربات‌های کوچک را به عنوان مصنوعاتی برای تحقیق، آموزش و سرگرمی جذاب می‌کند. مینی روبات‌های خودمختار باید برای آزمایش روی دسکتاپ یا یک آزمایشگاه کوچک به اندازه کافی کوچک باشند. آنها باید حمل و نقل آسان و ایمن برای تعامل با انسان باشند. آنها نباید گران باشند. طراحان ربات های کوچک باید در لبه های پیشرو در فناوری کار کنند تا خلاقیت های آنها بتوانند تحت این محدودیت ها اقدامات خودکار هدفمند را انجام دهند. از سال 2001، محققان هر دو سال یک بار برای یک سمپوزیوم بین‌المللی گرد هم می‌آیند تا در مورد پیشرفت‌های به‌دست‌آمده در ربات‌های کوچک خودمختار برای تحقیق و سرگرمی (AMiRE) گزارش دهند. سمپوزیوم AMiRE یک کنفرانس تک آهنگی است که فرصت های زیادی را برای بحث و تبادل نظر ارائه می دهد. این جلد شامل مقالات ارائه شده از سمپوزیوم AMiRE 2011 است که از 23 تا 25 می 2011 در دانشگاه بیله فلد آلمان برگزار شد. مشارکت‌های این جلد نشان‌دهنده پیشرفته‌ترین ربات‌های کوچک مستقل است. آنها آنچه را که در حال حاضر از نظر فنی امکان پذیر است را نشان می دهند و برخی از برنامه های کاربردی را برای مینی روبات های مستقل نشان می دهند.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages 1-13
Bioinspired Minirobotic Platforms for Educational Activities....Pages 1-2
Animals as Models for Robot Mobility and Autonomy: Crawling, Walking, Running, Climbing and Flying....Pages 3-4
Teamwork Planning and Learning in Adversarial Multi-Robot Domains....Pages 5-5
Human-Friendly Robot Partners in Informationally Structured Space....Pages 7-9
Learning and Adaptation for Human-Friendly Robot Partners in Informationally Structured Space....Pages 11-26
Teaching with Minirobots: The Local Educational Laboratory on Robotics....Pages 27-36
A Two Years Informal Learning Experience Using the Thymio Robot....Pages 37-48
A New Open Source 3D-Printable Mobile Robotic Platform for Education....Pages 49-62
Germán LaRA: An Autonomous Robot Platform Supported by an Educational Methodology....Pages 63-74
Mutual Learning for Second Language Education and Language Acquisition of Robots....Pages 75-87
The CoaX Micro-helicopter: A Flying Platform for Education and Research....Pages 89-99
AMiRo – Autonomous Mini Robot for Research and Education....Pages 101-112
Modular Robot Platform for Teaching Digital Hardware Engineering and for Playing Robot Soccer in the AMiREsot League....Pages 113-122
Radar Sensor Implementation into a Small Autonomous Vehicle....Pages 123-132
The Wanda Robot and Its Development System for Swarm Algorithms....Pages 133-146
Multi-Robot System Validation: From Simulation to Prototyping with Mini Robots in the Teleworkbench....Pages 147-159
An Experimental Testbed for Robotic Network Applications....Pages 161-172
iRov: A Robot Platform for Active Vision Research and as Education Tool....Pages 173-181
Autonomous Corridor Flight of a UAV Using a Low-Cost and Light-Weight RGB-D Camera....Pages 183-192
Segmentation of Scenes of Mobile Objects and Demonstrable Backgrounds....Pages 193-203
A Real-Time Event-Based Selective Attention System for Active Vision....Pages 205-219
The ARUM Experimentation Platform: An Open Tool to Evaluate Mobile Systems Applications....Pages 221-234
Embodied Social Networking with Gesture-enabled Tangible Active Objects....Pages 235-248
HECTOR, a New Hexapod Robot Platform with Increased Mobility - Control Approach, Design and Communication....Pages 249-264
Force Controlled Hexapod Walking....Pages 265-277
Back Matter....Pages 0--1
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
Autonomous robots must carry out useful tasks all by themselves relying entirely on their own perceptions of their environment. The cognitive abilities required for autonomous action are largely independent of robot size, which makes mini robots attractive as artefacts for research, education and entertainment. Autonomous mini robots must be small enough for experimentation on a desktop or a small laboratory. They must be easy to carry and safe for interaction with humans. They must not be expensive. Mini robot designers have to work at the leading edge of technology so that their creations can carry out purposeful autonomic action under these constraints. Since 2001 researchers have met every two years for an international symposium to report on the advances achieved in Autonomous Mini Robots for Research and Edutainment (AMiRE). The AMiRE Symposium is a single track conference that offers ample opportunities for discussion and exchange of ideas. This volume contains the contributed papers of the 2011 AMiRE Symposium held from 23 to 25 May 2011 at Bielefeld University, Germany. The contributions in this volume represent the state-of-the-art of autonomous mini robots; they demonstrate what is currently technically feasible and show some of the applications for autonomous mini robots.
پست ها تصادفی