دانلود کتاب Advances in Robot Control: From Everyday Physics to Human-Like Movements
دسته: الکترونیک: رباتیک
کتاب پیشرفت‌ها در کنترل ربات: از فیزیک روزمره تا حرکات انسان‌مانند نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب پیشرفت‌ها در کنترل ربات: از فیزیک روزمره تا حرکات انسان‌مانند بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Advances in Robot Control: From Everyday Physics to Human-Like Movements
نام کتاب : Advances in Robot Control: From Everyday Physics to Human-Like Movements
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : پیشرفت‌ها در کنترل ربات: از فیزیک روزمره تا حرکات انسان‌مانند
سری :
نویسندگان : Suguru Arimoto (auth.), Professor Sadao Kawamura, Mikhail Svinin Doctor (eds.)
ناشر : Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر : 2006
تعداد صفحات : 358
ISBN (شابک) : 9783540373469 , 9783540373476
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 11 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این جلد مجموعه ای منحصر به فرد از مقالاتی را ارائه می دهد که به افتخار هفتادمین سالگرد تولد Suguru Arimoto که مدت هاست به عنوان یک پیشگام در زمینه کنترل ربات شناخته شده است، نوشته شده است. انواع تحقیقات او در این کتاب منعکس شده است، که شامل مشارکت متخصصان برجسته در این زمینه است که همچنین در مراحل مختلف حرفه برجسته او با سوگورو آریموتو ارتباط نزدیکی داشته اند. این کتاب حول دو موضوع ساخته شده است: کنترل ربات مبتنی بر فیزیک برای مقابله با به اصطلاح مشکلات فیزیک روزمره از یک سو و چالش بازتولید حرکات زیبا و شبیه انسان از سوی دیگر. این مضامین بسیاری از تحقیقات آریموتو در زمینه کنترل ربات را مشخص می کند و سنگ بنای درک او از رباتیک انسانی است. موضوعات مورد بحث در کتاب به حرکت طبیعی و کنترل تطبیقی دستکاری‌کننده‌های ربات، سرویس دهی بصری، کنترل یادگیری مبتنی بر انفعال و تکراری، پتانسیل‌های مصنوعی برای سیستم‌های غیرهولونومیک، کنترل نیرو دستگاه‌های لمسی و سیستم‌های فعال‌شده با ماهیچه، مدل‌سازی و تجزیه و تحلیل انسان‌مانند می‌پردازد. حرکات در رسیدن و درک وظایف هر فصل مستقل است و به طور منسجم و عمیق به موضوع می پردازد. این جلد مرجع مهمی برای دانشجویان و محققین فارغ التحصیل و همچنین برای مهندسان و دانشمندانی است که در زمینه رباتیک کار می کنند.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages I-XXXII
Human Robotics: A Vision and A Dream....Pages 1-5
Front Matter....Pages I-XXXII
Natural Motion and Singularity-Consistent Inversion of Robot Manipulators....Pages 9-33
Approximate Jacobian Control for Robot Manipulators....Pages 35-53
Adaptive Visual Servoing of Robot Manipulators....Pages 55-82
Orthogonalization Principle for Dynamic Visual Servoing of Constrained Robot Manipulators....Pages 83-105
Passivity-Based Control of Multi-Agent Systems....Pages 107-134
Navigation Functions for Dynamical, Nonholonomically Constrained Mechanical Systems....Pages 135-155
Planning and Control of Robot Motion Based on Time-Scale Transformation....Pages 157-178
Front Matter....Pages I-XXXII
Modularity, Synchronization, and What Robotics May Yet Learn from the Brain....Pages 181-200
Force Control with A Muscle-Activated Endoskeleton....Pages 201-216
On Dynamic Control Mechanisms of Redundant Human Musculo-Skeletal System....Pages 217-247
Principle of Superposition in Human Prehension....Pages 249-261
Motion Planning of Human-Like Movements in the Manipulation of Flexible Objects....Pages 263-291
Haptic Feedback Enhancement Through Adaptive Force Scaling: Theory and Experiment....Pages 293-316
Learning to Dynamically Manipulate: A Table Tennis Robot Controls a Ball and Rallies with a Human Being....Pages 317-341
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
This volume provides a unique collection of papers written in honor of the 70th birthday of Suguru Arimoto who has long been recognized as a pioneer in the field of robot control. A variety of his research is reflected in this book, which includes contributions from leading experts in the field, who have also been closely associated with Suguru Arimoto at various stages in his distinguished career. The book is build around two themes: the physics-based robot control for coping with the so-called everyday physics problems on one hand, and the challenge of reproducing beautiful, human-like movements on the other hand. These themes defined much of Arimoto’s research in the field of robot control and are the cornerstones of his perception of human robotics. Topics covered in the book address natural motion and adaptive control of robot manipulators, visual servoing, passivity-based and iterative learning control, artificial potentials for nonholonomic systems, force control of haptic devices and muscle-activated systems, modeling and analysis of human-like movements in reaching and grasping tasks. Each chapter is self-contained and treats the subject cohesively and in depth. This volume will provide an important reference for graduate students and researchers, as well as for engineers and scientists working in the field of robotics.
پست ها تصادفی