دانلود کتاب Autonomous Robotic Systems
دسته: الکترونیک: رباتیک
کتاب سیستم های رباتیک خودمختار نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب سیستم های رباتیک خودمختار بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Autonomous Robotic Systems
نام کتاب : Autonomous Robotic Systems
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : سیستم های رباتیک خودمختار
سری : Lecture Notes in Control and Information Sciences 236
نویسندگان : Raja Chatila, Simon Lacroix, Michel Devey, Thierry Siméon (auth.), Professor Anibal T. de Almeida, Professor Oussama Khatib (eds.)
ناشر : Springer-Verlag London
سال نشر : 1998
تعداد صفحات : 284
ISBN (شابک) : 9781852330361 , 1852330368
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : djvu درصورت درخواست کاربر به PDF تبدیل می شود
حجم کتاب : 5 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این کتاب شامل ارائه‌های ارائه شده در کارگاه تحقیقاتی پیشرفته در مورد سیستم‌های رباتیک خودمختار است که در دانشگاه کویمبرا، پرتغال، ژوئن 1997 برگزار شد. هدف از این نشست گرد هم آوردن محققان برجسته در زمینه سیستم‌های خودمختار بود. برای تحرک و دستکاری، و هدف این کتاب به اشتراک گذاشتن ارائه ها با خواننده است. این کتاب آخرین تحولات در این زمینه را ارائه می دهد. موضوعات شامل حسگرها و ناوبری در ربات‌های متحرک، همکاری با ربات، تله‌رباتیک، ربات‌های پا، روبات‌های کوهنوردی و برنامه‌های کاربردی است. کاربردهای موجود و نوظهور سیستم‌های خودمختار با جزئیات بسیار شرح داده شده است، از جمله کاربردها در جنگل‌داری، نظافت، معدن، ساختمان‌های درجه سوم، کمک به افراد مسن و معلول و جراحی. فصل ها به سبک آموزشی ساخت یافته و پیشرفته توسط متخصصان برجسته از اروپا، استرالیا، ژاپن و ایالات متحده آمریکا نوشته شده است. این سبک به خواننده این امکان را می‌دهد تا به آخرین هنر و جهت‌های تحقیقاتی در حوزه سیستم‌های خودمختار پی ببرد.
فهرست مطالب :
Autonomous outdoor mobile robot navigation the EDEN project....Pages 1-19
Active vision for autonomous systems....Pages 20-49
Sensors for mobile robot navigation....Pages 50-81
Application of odor sensors in mobile robotics....Pages 82-95
Advanced telerobotics....Pages 97-124
Cooperative behavior between autonomous agents....Pages 125-140
Mobile manipulator systems....Pages 141-148
Forestry robotics - why, what and when....Pages 149-162
Robotics for the mining industry....Pages 163-181
HelpMate®, the trackless robotic courier: A perspective on the development of a commercial autonomous mobile robot....Pages 182-210
Intelligent wheelchairs and assistant robots....Pages 211-221
Robots in surgery....Pages 222-234
Legged walking machines....Pages 235-263
Climbing robots....Pages 264-275
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
This book constitutes the presentations made at the Advanced Research Workshop on Autonomous Robotic Systems, which was held at the University of Coimbra, Portugal, June 1997. The aim of the meeting was to bring together leading researchers in the area of autonomous systems for mobility and manipulation, and the aim of this book is to share the presentations with the reader. The book presents the most recent developments in the field. Topics include sensors and navigation in mobile robots, robot co-operation, telerobotics, legged robots, climbing robots and applications. Existing and emerging applications of autonomous syst ems are described in great detail, including applications in forestry, cleaning, mining, tertiary buildings, assistance to the elderly and handicapped, and surgery. The chapters are written in a structured and advanced tutorial style by leading specialists from Europe, Australia, Japan and USA. The style will allow the reader to grasp the state-of-the-art and research directions in the area of autonomous systems.
پست ها تصادفی