دانلود کتاب Bahnverhalten und Regelung fahrerloser Transportsysteme ohne Spurbindung
کتاب رفتار مسیر و کنترل سیستم های حمل و نقل بدون راننده بدون خط نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب رفتار مسیر و کنترل سیستم های حمل و نقل بدون راننده بدون خط بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Bahnverhalten und Regelung fahrerloser Transportsysteme ohne Spurbindung
نام کتاب : Bahnverhalten und Regelung fahrerloser Transportsysteme ohne Spurbindung
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : رفتار مسیر و کنترل سیستم های حمل و نقل بدون راننده بدون خط
سری : ISW Forschung und Praxis 82
نویسندگان : Michael Jantzer (auth.)
ناشر : Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر : 1990
تعداد صفحات : 134
ISBN (شابک) : 9783540525325 , 9783662059739
زبان کتاب : German
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 3 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
تمرکز این نشریه بررسی رفتار سیستم‌های حمل‌ونقل بدون راننده بدون اتصال به خط و توسعه اقدامات مهندسی کنترل است که با کمک آن‌ها باید دقت مسیر را زمانی که فقط از سیستم‌های اندازه‌گیری زاویه مستقیم در کشش و فرمان استفاده می‌شود افزایش داد. درایوهای وسایل حمل و نقل مربوطه . نوع جدیدی از سیستم ساخت و ساز ارائه شده است که منجر به تحرک بالا در فضاهای رانندگی تنگ می شود، فضای کمی را در پیچ ها اشغال می کند و امکان دقت بالای مسیر را با هدایت بدون مسیر فراهم می کند. به منظور به حداقل رساندن خطاهای دینامیکی زیر، دو مفهوم کنترلی مختلف (کنترل مسیر در امتداد یک دستورالعمل مجازی و کنترل موقعیت پیش‌بینی کننده DSMC) مشتق شده و بر روی سیستم حمل و نقل بدون مسیر FLEXL آزمایش می‌شوند. با کمک سیستم حمل و نقل آزادانه، بدون مسیر و برنامه ریزی آزادانه، فواصل آزاد تا 25 متر را می توان بین نقاط به اصطلاح مرجع طی کرد. FLEXL این امکان را به شما می دهد که تلاش و هزینه برای برنامه ریزی و راه اندازی سیستم و همچنین تغییرات در سیستم های موجود را به شدت کاهش دهید.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages 1-12
Einleitung....Pages 13-22
Untersuchung unterschiedlicher kinematischer Konzepte für selbststeuernde, spurungebundene Transportfahrzeuge....Pages 23-33
Analyse des Bahnverhaltens selbststeuernder Transportfahrzeuge ohne Spurbindung....Pages 34-66
Reglerstrukturen zur hochgenauen Bahnführung spurungebundener Transportfahrzeuge....Pages 67-103
Aufbau und Funktionalität des spurungebundenen Transportsystems “FLEXL”....Pages 104-120
Zusammenfassung und Ausblick....Pages 121-123
Back Matter....Pages 124-136
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
Im Mittelpunkt dieser Publikation steht die Untersuchung des Bahnverhaltens fahrerloser Transportsysteme ohne Spurbindung und die Erarbeitung von regelungstechnischen Ma?nahmen, mit deren Hilfe die Bahngenauigkeit bei ausschlie?licher Verwendung direkter Winkelme?systeme an den Fahr- und Lenkantrieben der jeweiligen Transportmittel erh?ht werden soll. Dabei wird eine neuartige Konstruktionssystematik dargestellt, die zu hoher Beweglichkeit in engen Fahrr?umen f?hrt, bei Kurvenfahrten wenig Raum beansprucht und hohe Bahngenauigkeiten bei spurungebundener F?hrung zul??t. Zur Minimierung dynamischer Schleppfehler werden zwei unterschiedliche Regelungskonzepte (Bahnregelung entlang einer virtuellen Leitlinie und pr?diktive DSMC-Lageregelung) hergeleitet und am aufgebauten spurungebundenen Transportsystem FLEXL erprobt. Mit Hilfe des freibeweglichen, spurungebundenen und frei programmierbaren Transportsystems lassen sich Freistrecken von bis zu 25 m zwischen sogenannten Referenzstellen zur?cklegen. FLEXL erm?glicht es, den Aufwand und die Kosten f?r Anlageplanung und Inbetriebnahme sowie f?r ?nderungen bei bestehenden Anlagen drastisch zu reduzieren.