توضیحاتی در مورد کتاب :
از آنجایی که شبکههای دوربینهای ویدئویی در بسیاری از کاربردها مانند امنیت و نظارت، نظارت بر محیطزیست، واکنش در بلایا و تسهیلات زندگی کمکی نصب میشوند، درک تصویر در شبکههای دوربین در حال تبدیل شدن به یک حوزه مهم تحقیق و توسعه فناوری است. چالشهای زیادی وجود دارد که باید در این فرآیند مورد توجه قرار گیرد. برخی از آنها در زیر فهرست شدهاند: - چالشهای بینایی رایانهای سنتی در ردیابی و تشخیص، استحکام در ژست گرفتن، روشنایی، انسداد، درهمریختگی، تشخیص اشیا و فعالیتها. - گردآوری اطلاعات محلی برای درک صحنه وسیع، مانند به دست آوردن مسیرهای پایدار و طولانی مدت از اشیاء. - موقعیت یابی دوربین ها و کنترل دینامیکی دوربین های پان شیب زوم (PTZ) برای سنجش بهینه. - الگوریتم های پردازش توزیع شده و تجزیه و تحلیل صحنه. - محدودیت های منابع تحمیل شده توسط برنامه های کاربردی مختلف مانند امنیت و نظارت، نظارت بر محیط زیست، پاسخ به بلایا، تسهیلات زندگی کمکی و غیره. در این کتاب، ما بر روی مشکلات تحقیقاتی اساسی در شبکه های دوربین تمرکز می کنیم، به بررسی وضعیت فعلی و مدرن می پردازیم. شرح مفصلی از برخی از متدولوژی های اخیراً توسعه یافته ارائه می دهد. موضوع اصلی در تمام کارهای ارائه شده، داشتن یک دیدگاه شبکه محور است که به موجب آن تصمیمات کلی در سطح شبکه گرفته می شود. این گاهی اوقات با جمع آوری تمام داده ها در یک سرور مرکزی به دست می آید، در حالی که در زمان های دیگر با تبادل تصمیماتی که توسط دوربین های جداگانه بر اساس داده های حس شده محلی آنها گرفته می شود. فصل اول با مروری بر مشکلات شبکه های دوربین و جهت گیری های اصلی تحقیقاتی شروع می شود. برخی از بسترهای آزمایشی موجود در حال حاضر نیز در اینجا مورد بحث قرار می گیرند. یکی از وظایف اساسی در تجزیه و تحلیل صحنه های پویا، ردیابی اشیا است. از آنجایی که شبکههای دوربین منطقه وسیعی را پوشش میدهند، سیستمها باید بتوانند مناطق وسیعی را که میتواند هم همپوشانی و هم میدان دید دوربینها وجود داشته باشد، ردیابی کنند، همانطور که در فصل دوم به آن پرداخته شد: پردازش توزیعشده یکی دیگر از چالشهای دوربین است. شبکه ها و روش های اخیر نشان داده اند که چگونه می توان ردیابی، تخمین ژست و کالیبراسیون را در یک محیط توزیع شده انجام داد. الگوریتمهای اجماع که این وظایف را فعال میکنند در فصل سوم توضیح داده شدهاند. فصل چهارم چند رویکرد در تشخیص شی و فعالیت در محیط های شبکه دوربین توزیع شده و متمرکز را خلاصه می کند. با توجه به اینکه تصاویر توسط دوربینها به دست میآیند، همه این روشها عمدتاً بر روی آنالیز متمرکز شدهاند. استفاده کارآمد از چنین شبکه هایی اغلب نیاز به سنجش فعال دارد که به موجب آن مراحل اکتساب و تجزیه و تحلیل نزدیک به هم مرتبط هستند. ما این موضوع را به تفصیل در فصل پنجم مورد بحث قرار می دهیم و نشان می دهیم که چگونه می توان به حس مشترک و فرصت طلبانه در یک شبکه دوربین دست یافت. در نهایت، فصل ششم کتاب را با برجسته کردن مسیرهای اصلی برای تحقیقات آینده به پایان میرساند. فهرست مطالب: مقدمه ای بر شبکه های دوربین / ردیابی گسترده / پردازش توزیع شده در شبکه های دوربین / تشخیص اشیا و فعالیت / سنجش فعال / دستورالعمل های تحقیقاتی آینده
فهرست مطالب :
Preface......Page 13
Camera Network Topology......Page 15
Wide Area Tracking......Page 16
Distributed Processing......Page 17
Camera Network Control (ACTIVE vision)......Page 18
Mobile Camera Networks......Page 19
Experimental Testbeds......Page 21
Application Domains......Page 22
Organization of the book......Page 23
Review of Multi-Target Tracking Approaches......Page 25
Particle Filter-Based Tracker......Page 26
Multi-Hypothesis Tracking (MHT)......Page 27
Tracking in a Camera Network - Problem Formulation......Page 28
A Review on Camera Network Tracking......Page 30
On-Line Learning Using Affinity Models......Page 31
Tracklet Association Using Stochastic Search......Page 33
Person Reidentification......Page 38
Learning a Camera Network Topology......Page 41
Consistent Labeling with Overlapping Fields of View......Page 43
Conclusions......Page 45
Consensus Algorithms for Distributed Estimation......Page 47
Decentralized Tracking......Page 49
Mathematical Framework......Page 50
Extended Kalman-Consensus Filter for a Single Target......Page 51
JPDA-EKCF for Tracking Multiple Targets......Page 54
Example of Distributed Tracking using EKCF......Page 58
Sparse Networks and Naive Nodes - The Generalized Kalman Consensus Filter......Page 62
Distributed Data Association......Page 67
Distributed Calibration......Page 68
Distributed Pose Estimation......Page 70
Conclusions......Page 71
Object Recognition......Page 73
Object Recognition Under Resource Constraints......Page 74
Time-Delayed Correlation Analysis......Page 75
Scene Decomposition and Activity Representation......Page 76
Applications......Page 77
Activity Analysis Using Topic Models......Page 78
Probabilistic Model......Page 79
Distributed Activity Recognition......Page 80
Consensus for Activity Recognition......Page 81
Conclusions......Page 85
Problem Formulation......Page 87
Active Sensing of Dynamical Processes......Page 88
Review of Existing Approaches......Page 91
Collaborative Sensing in Distributed Camera Networks......Page 92
System Modeling......Page 93
Distributed Optimization Framework......Page 95
Choice of Utility Functions......Page 96
Negotiation Mechanisms......Page 100
Example Scenarios......Page 101
Results in Example Scenarios......Page 103
Global Utility......Page 107
Experiments......Page 109
Conclusions......Page 110
Future Research Directions......Page 117
Bibliography......Page 119
Authors' Biographies......Page 133
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
As networks of video cameras are installed in many applications like security and surveillance, environmental monitoring, disaster response, and assisted living facilities, among others, image understanding in camera networks is becoming an important area of research and technology development. There are many challenges that need to be addressed in the process. Some of them are listed below: - Traditional computer vision challenges in tracking and recognition, robustness to pose, illumination, occlusion, clutter, recognition of objects, and activities; - Aggregating local information for wide area scene understanding, like obtaining stable, long-term tracks of objects; - Positioning of the cameras and dynamic control of pan-tilt-zoom (PTZ) cameras for optimal sensing; - Distributed processing and scene analysis algorithms; - Resource constraints imposed by different applications like security and surveillance, environmental monitoring, disaster response, assisted living facilities, etc. In this book, we focus on the basic research problems in camera networks, review the current state-of-the-art and present a detailed description of some of the recently developed methodologies. The major underlying theme in all the work presented is to take a network-centric view whereby the overall decisions are made at the network level. This is sometimes achieved by accumulating all the data at a central server, while at other times by exchanging decisions made by individual cameras based on their locally sensed data. Chapter One starts with an overview of the problems in camera networks and the major research directions. Some of the currently available experimental testbeds are also discussed here. One of the fundamental tasks in the analysis of dynamic scenes is to track objects. Since camera networks cover a large area, the systems need to be able to track over such wide areas where there could be both overlapping and non-overlapping fields of view of the cameras, as addressed in Chapter Two: Distributed processing is another challenge in camera networks and recent methods have shown how to do tracking, pose estimation and calibration in a distributed environment. Consensus algorithms that enable these tasks are described in Chapter Three. Chapter Four summarizes a few approaches on object and activity recognition in both distributed and centralized camera network environments. All these methods have focused primarily on the analysis side given that images are being obtained by the cameras. Efficient utilization of such networks often calls for active sensing, whereby the acquisition and analysis phases are closely linked. We discuss this issue in detail in Chapter Five and show how collaborative and opportunistic sensing in a camera network can be achieved. Finally, Chapter Six concludes the book by highlighting the major directions for future research. Table of Contents: An Introduction to Camera Networks / Wide-Area Tracking / Distributed Processing in Camera Networks / Object and Activity Recognition / Active Sensing / Future Research Directions