دانلود کتاب Chemical Optimization Algorithm for Fuzzy Controller Design
کتاب الگوریتم بهینه سازی شیمیایی برای طراحی کنترل کننده فازی نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب الگوریتم بهینه سازی شیمیایی برای طراحی کنترل کننده فازی بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Chemical Optimization Algorithm for Fuzzy Controller Design
نام کتاب : Chemical Optimization Algorithm for Fuzzy Controller Design
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : الگوریتم بهینه سازی شیمیایی برای طراحی کنترل کننده فازی
سری : SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology : SpringerBriefs in Computational Intelligence
نویسندگان : Leslie Astudillo, Patricia Melin, Oscar Castillo (auth.)
ناشر : Springer International Publishing
سال نشر : 2014
تعداد صفحات : 81
ISBN (شابک) : 9783319052441 , 9783319052458
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 2 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
در این کتاب، یک روش بهینه سازی جدید با الهام از پارادایم از طبیعت معرفی شده است. واکنش های شیمیایی به عنوان یک الگو برای پیشنهاد یک روش بهینه سازی که این فرآیندهای طبیعی را شبیه سازی می کند، استفاده می شود. الگوریتم پیشنهادی به تفصیل شرح داده شده و سپس مجموعه ای از توابع معیار پیچیده معمولی برای ارزیابی عملکرد الگوریتم استفاده می شود. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که الگوریتم بهینه‌سازی پیشنهادی می‌تواند از روش‌های دیگر در مجموعه‌ای از توابع معیار بهتر عمل کند.
این پارادایم بهینه‌سازی واکنش شیمیایی همچنین برای حل مشکل ردیابی مدل دینامیکی یک ربات متحرک تک چرخه با یکپارچه‌سازی اعمال می‌شود. یک کنترل کننده سینماتیک و یک کنترل کننده گشتاور بر اساس تئوری منطق فازی. شبیه‌سازی‌های رایانه‌ای ارائه شده‌اند که تأیید می‌کند این پارادایم بهینه‌سازی می‌تواند از سایر تکنیک‌های بهینه‌سازی اعمال‌شده در این برنامه کاربردی ربات خاص بهتر عمل کند.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages i-viii
Introduction....Pages 1-3
Theory and Background....Pages 5-9
Chemical Definitions....Pages 11-12
The Proposed Chemical Reaction Algorithm....Pages 13-18
Application Problems....Pages 19-26
Simulation Results....Pages 27-56
Conclusions....Pages 57-58
Back Matter....Pages 59-77
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
In this book, a novel optimization method inspired by a paradigm from nature is introduced. The chemical reactions are used as a paradigm to propose an optimization method that simulates these natural processes. The proposed algorithm is described in detail and then a set of typical complex benchmark functions is used to evaluate the performance of the algorithm. Simulation results show that the proposed optimization algorithm can outperform other methods in a set of benchmark functions.
This chemical reaction optimization paradigm is also applied to solve the tracking problem for the dynamic model of a unicycle mobile robot by integrating a kinematic and a torque controller based on fuzzy logic theory. Computer simulations are presented confirming that this optimization paradigm is able to outperform other optimization techniques applied to this particular robot application.
پست ها تصادفی