دانلود کتاب Clifford Algebras: Geometric Modelling and Chain Geometries with Application in Kinematics
کتاب جبرهای کلیفورد: مدل سازی هندسی و هندسه های زنجیره ای با کاربرد در سینماتیک نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب جبرهای کلیفورد: مدل سازی هندسی و هندسه های زنجیره ای با کاربرد در سینماتیک بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Clifford Algebras: Geometric Modelling and Chain Geometries with Application in Kinematics
نام کتاب : Clifford Algebras: Geometric Modelling and Chain Geometries with Application in Kinematics
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : جبرهای کلیفورد: مدل سازی هندسی و هندسه های زنجیره ای با کاربرد در سینماتیک
سری :
نویسندگان : Daniel Klawitter (auth.)
ناشر : Springer Spektrum
سال نشر : 2015
تعداد صفحات : 228
ISBN (شابک) : 9783658076177 , 9783658076184
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 2 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
پس از تجدید نظر در بازنمودهای شناخته شده از گروه جابجایی های اقلیدسی ، دانیل کلاویتر مقدمه ای جامع از جبر کلیفورد ارائه می دهد. از حساب Clifford Algebra برای ساخت مدلهای جدید استفاده می شود که توضیحات گروه تحولات و وارونگی های پروژکتور را با توجه به هایپر کادریس امکان پذیر می کند. پس از آن ، هندسه های زنجیره ای بر روی جبر Clifford و هندسه های فرعی آنها مورد بررسی قرار می گیرد. نویسنده این تئوری و روشهای توسعه یافته را برای مدل همگن جبر همگن مربوط به هندسه اقلیدسی اعمال می کند. علاوه بر این ، نگاشتهای سینماتیک برای هندسه های ویژه Cayley-Klein ایجاد شده است. این نگاشت ها توضیحات مربوط به نگاشتهای سینماتیک موجود را در یک چارچوب متحد امکان پذیر می کنند.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages 1-18
Models and Representations....Pages 5-99
Chain Geometry over Clifford Algebras....Pages 101-180
Kinematic Mappings for Spin Groups....Pages 181-199
Back Matter....Pages 201-216
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
After revising known representations of the group of Euclidean displacements Daniel Klawitter gives a comprehensive introduction into Clifford algebras. The Clifford algebra calculus is used to construct new models that allow descriptions of the group of projective transformations and inversions with respect to hyperquadrics. Afterwards, chain geometries over Clifford algebras and their subchain geometries are examined. The author applies this theory and the developed methods to the homogeneous Clifford algebra model corresponding to Euclidean geometry. Moreover, kinematic mappings for special Cayley-Klein geometries are developed. These mappings allow a description of existing kinematic mappings in a unifying framework.