دانلود کتاب Concepts and Formulations for Spatial Multibody Dynamics
کتاب مفاهیم و فرمول‌های دینامیک چند جسمی فضایی نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب مفاهیم و فرمول‌های دینامیک چند جسمی فضایی بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Concepts and Formulations for Spatial Multibody Dynamics
نام کتاب : Concepts and Formulations for Spatial Multibody Dynamics
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : مفاهیم و فرمول‌های دینامیک چند جسمی فضایی
سری : SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology
نویسندگان : Paulo Flores (auth.)
ناشر : Springer International Publishing
سال نشر : 2015
تعداد صفحات : 84
ISBN (شابک) : 9783319161891 , 9783319161907
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 4 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این کتاب به ویژه برای کسانی که علاقه مند به شبیه سازی چند جسمی (MBS) و فرمول بندی دینامیک سیستم های چند جسمی فضایی هستند مفید خواهد بود. انواع اصلی مختصاتی که می‌توانند در فرمول‌بندی معادلات حرکت سیستم‌های چند جسمی محدود استفاده شوند، شرح داده شده‌اند. سیستم چند جسمی، ساخته شده از اجسام به هم پیوسته که تحت جابجایی ها و چرخش های بزرگ قرار می گیرند، کاملاً تعریف شده است.
خوانندگان متوجه خواهند شد که چگونه مختصات دکارتی و پارامترهای اویلر مورد استفاده قرار می گیرند و ساختار پشتیبان همه روش ها و تحلیل های دینامیکی هستند که در سیستم های چند بدنه توسعه یافته اند. روش شناسی ها این کار همچنین معادلات محدودیت مرتبط با مفاصل سینماتیکی پایه، و همچنین معادلات مربوط به محدودیت‌های بین دو بردار را پوشش می‌دهد.
فرمول‌بندی سیستم‌های چند پیکری که در اینجا اتخاذ شده است از مختصات تعمیم‌یافته و رویکرد نیوتن اویلر برای استخراج معادلات استفاده می‌کند. از حرکت این فرمول منجر به ایجاد مجموعه ای ترکیبی از معادلات دیفرانسیل و جبری می شود که به منظور پیش بینی رفتار دینامیکی سیستم های چند بدنه حل می شوند. این رویکرد از نظر جمع‌آوری معادلات حرکت و ارائه تمام نیروهای واکنش مشترک بسیار ساده است.
نمونه‌های نمایشی و بحث‌های کاربردی از جنبه‌های ارزشمند این کتاب هستند که درک خواننده را از مفاهیم اساسی ایجاد می‌کنند.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages i-viii
Definition of Multibody System....Pages 1-3
Fundamental Concepts in Multibody Dynamics....Pages 5-9
Global and Local Coordinates....Pages 11-14
Euler Angles, Bryant Angles and Euler Parameters....Pages 15-22
Angular Velocity and Acceleration....Pages 23-26
Vector of Coordinates, Velocities and Accelerations....Pages 27-29
Kinematic Constraint Equations....Pages 31-35
Basic Constraints Between Two Vectors....Pages 37-41
Kinematic Joints Constraints....Pages 43-48
Equations of Motion for Constrained Systems....Pages 49-53
Force Elements and Reaction Forces....Pages 55-59
Methods to Solve the Equations of Motion....Pages 61-66
Integration Methods in Dynamic Analysis....Pages 67-74
Correction of the Initial Conditions....Pages 75-78
Demonstrative Example of Application....Pages 79-83
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
This book will be particularly useful to those interested in multibody simulation (MBS) and the formulation for the dynamics of spatial multibody systems. The main types of coordinates that can be used in the formulation of the equations of motion of constrained multibody systems are described. The multibody system, made of interconnected bodies that undergo large displacements and rotations, is fully defined.
Readers will discover how Cartesian coordinates and Euler parameters are utilized and are the supporting structure for all methodologies and dynamic analysis, developed within the multibody systems methodologies. The work also covers the constraint equations associated with the basic kinematic joints, as well as those related to the constraints between two vectors.
The formulation of multibody systems adopted here uses the generalized coordinates and the Newton-Euler approach to derive the equations of motion. This formulation results in the establishment of a mixed set of differential and algebraic equations, which are solved in order to predict the dynamic behavior of multibody systems. This approach is very straightforward in terms of assembling the equations of motion and providing all joint reaction forces.
The demonstrative examples and discussions of applications are particularly valuable aspects of this book, which builds the reader’s understanding of fundamental concepts.
پست ها تصادفی