دانلود کتاب Control and estimation of piecewise affine systems
کتاب کنترل و تخمین سیستم های آفین تکه ای نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب کنترل و تخمین سیستم های آفین تکه ای بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Control and estimation of piecewise affine systems
نام کتاب : Control and estimation of piecewise affine systems
عنوان ترجمه شده به فارسی : کنترل و تخمین سیستم های آفین تکه ای
سری :
نویسندگان : Jun Xu
ناشر : Woodhead Publishing
سال نشر : 2014
تعداد صفحات : 252
ISBN (شابک) : 9781782421610 , 9781782421627
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 5 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
به عنوان یک ابزار قدرتمند برای مطالعه سیستم‌های غیرخطی و سیستم‌های ترکیبی، سیستم‌های آفین تکه‌ای (PWA) به طور گسترده در سیستم‌های مکانیکی به کار گرفته شده‌اند. کنترل و تخمین سیستم‌های افین تکه‌ای چندین یافته تحقیقاتی مرتبط با کنترل و تخمین سیستم‌های PWA را در یک دیدگاه واحد ارائه می‌کند. فصل‌های این عنوان نتایج پایداری سیستم‌های PWA را با استفاده از توابع لیاپانوف درجه دوم تکه‌ای و توابع لیاپانوف چند جمله‌ای همگن تکه‌ای مورد بحث قرار می‌دهند. شرایط صریح لازم و کافی برای کنترل پذیری و دسترس پذیری یک کلاس از سیستم های PWA همراه با روش های طراحی کنترل کننده و برآوردگر برای سیستم های PWA با استفاده از تکنیک های نابرابری ماتریس خطی (LMI) و نابرابری ماتریس دوخطی (BMI) در نظر گرفته شده است. یک رویکرد PWA به یک کلاس از سیستم فازی Takagi-Sugeno به طور عمیق مورد بحث قرار گرفته است. این کتاب از تعدادی سیستم مکانیکی مانند سیستم های سروو دیسک برای نشان دادن مزایای روش های پیشنهادی استفاده می کند.
فهرست مطالب :
Content:
Front matter, Pages i-iii
Copyright, Page iv
Dedication, Page v
List of Figures, Pages xi-xii
List of Tables, Page xiii
Preface, Pages xv-xvi
Symbols and Acronyms, Pages xvii-xviii
1 - Introduction, Pages 1-16
2 - Piecewise affine systems, Pages 17-39
3 - Stability conditions based on PQLFs, Pages 41-59
4 - Stability conditions based on SOS polynomials, Pages 61-82
5 - Stability conditions based on vertex representation, Pages 83-99
6 - Controllability and reachability, Pages 101-121
7 - H∞ and generalized H2 controller design for PWA systems, Pages 123-146
8 - H∞ and generalized H2 estimator design for PWA systems, Pages 147-168
9 - A PWA approach to Takagi-Sugeno fuzzy logic systems, Pages 169-192
10 - Control and estimation of mechanical systems, Pages 193-210
Semidefinite programming, Pages 211-216
Some proofs, Pages 217-233
Index, Page 234
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
As a powerful tool to study nonlinear systems and hybrid systems, piecewise affine (PWA) systems have been widely applied to mechanical systems. Control and estimation of piecewise affine systems presents several research findings relating to the control and estimation of PWA systems in one unified view. Chapters in this title discuss stability results of PWA systems, using piecewise quadratic Lyapunov functions and piecewise homogeneous polynomial Lyapunov functions. Explicit necessary and sufficient conditions for the controllability and reachability of a class of PWA systems are considered along with Controller and estimator design methods for PWA systems using linear matrix inequality (LMI) and bilinear matrix inequality (BMI) techniques. A PWA approach to a class of Takagi-Sugeno fuzzy system is discussed in depth. The book uses a number of mechanical systems, such as disk servo systems to illustrate the advantages of the proposed methods.
پست ها تصادفی