دانلود کتاب Control de movimiento de robots manipuladores
دسته: الکترونیک: رباتیک
کتاب کنترل حرکت دستکاری کننده ربات نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب کنترل حرکت دستکاری کننده ربات بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Control de movimiento de robots manipuladores
نام کتاب : Control de movimiento de robots manipuladores
عنوان ترجمه شده به فارسی : کنترل حرکت دستکاری کننده ربات
سری : Automática y Robótica
نویسندگان : Rafael Kelly, Víctor Santibáñez
ناشر : Pearson Educación
سال نشر : 2003
تعداد صفحات : 324
ISBN (شابک) : 8420538310 , 9788420538310
زبان کتاب : Spanish
فرمت کتاب : djvu درصورت درخواست کاربر به PDF تبدیل می شود
حجم کتاب : 3 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
فهرست مطالب :
Parte I. Introducción y preliminares 1. Control de robots 2. Preliminares matemáticos 3. Modelo dinámico 4. Propiedades Parte II. Control de posición 5. Control P con retroalimentación de velocidad y Control PD 6. Control PD con compensación de gravedad 7. Control PD con compensación precalculada de gravedad 8. Control PID Parte III. Control de movimiento 9. Precompensación y Control PD con precompensación 10. Control PD+ y Control PD con compensación 11. Control Par-Calculado y Control Par-Calculado+ Apéndices A. Modelo de motores de corriente contínua (CC) B. Robot de 2 grados de libertad C. Propiedades del modelo dinámico de robots D. Condición suficiente para funciones definidas positivas
پست ها تصادفی