دانلود کتاب Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach
دسته: الکترونیک: رباتیک
کتاب کنترل رابط های رباتیک تعاملی: رویکرد پورت هامیلتونی نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب کنترل رابط های رباتیک تعاملی: رویکرد پورت هامیلتونی بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach
نام کتاب : Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : کنترل رابط های رباتیک تعاملی: رویکرد پورت هامیلتونی
سری : Springer Tracts in Advanced Robotics, no. 29
نویسندگان : Cristian Secchi, Stefano Stramigioli, Cesare Fantuzzi
ناشر : Springer
سال نشر : 2007
تعداد صفحات : 245
ISBN (شابک) : 3540497129 , 9783540497127
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 2 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این تک نگاری به کنترل انرژی مبتنی بر رابط های روباتیک تعاملی می پردازد و چارچوب پورت-همیلتونی هم برای مدل سازی و هم برای کنترل رابط های روباتیک تعاملی مورد استفاده قرار می گیرد. با استفاده از چارچوب پورت-همیلتونی، می توان ویژگی های انرژی را که برای دستیابی به یک رفتار تعاملی مطلوب باید کنترل شوند، شناسایی کرد و می توان یک کنترلر پورت-همیلتونی ساخت که رابط رباتیک را با شکل دادن به ویژگی های انرژی آن به درستی تنظیم می کند. .
به لطف عمومیت آن، فرمالیسم پورت-همیلتونی امکان مدل سازی و کنترل رابط های رباتیک تعاملی پیچیده را به روشی بسیار طبیعی فراهم می کند. در این کتاب، یک رویکرد پورت هامیلتونی برای تنظیم تعامل بین یک ربات و یک محیط محلی، یک محیط مجازی (به عنوان مثال رابط های لمسی) و یک محیط راه دور (یعنی سیستم های تلهمانی دو طرفه) توسعه داده شده است.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages I-XXIII
Physical Modeling and Port-Hamiltonian Systems....Pages 1-31
Control of Port-Hamiltonian Systems....Pages 33-76
A Port-Hamiltonian Approach to the Control of Interaction....Pages 77-125
Port-Hamiltonian Based Bilateral Telemanipulation....Pages 127-163
Transparency in Port-Hamiltonian Based Telemanipulation....Pages 165-199
Back Matter....Pages 201-233
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces and the port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. Using the port-Hamiltonian framework, it is possible to identify the energetic properties that have to be controlled in order to achieve a desired interactive behavior and it is possible to build a port-Hamiltonian controller that properly regulates the robotic interface by shaping its energetic properties.
Thanks to its generality, the port-Hamiltonian formalism allows to model and control also complex interactive robotic interfaces in a very natural way. In this book, a port-Hamiltonian approach for regulating the interaction between a robot and a local environment, a virtual environment (i.e. haptic interfaces) and a remote environment (i.e. bilateral telemanipulation systems) is developed.
پست ها تصادفی