دانلود کتاب Designing Autonomous Mobile Robots
کتاب طراحی ربات های متحرک مستقل نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب طراحی ربات های متحرک مستقل بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Designing Autonomous Mobile Robots
نام کتاب : Designing Autonomous Mobile Robots
عنوان ترجمه شده به فارسی : طراحی ربات های متحرک مستقل
سری :
نویسندگان : John Holland (Auth.)
ناشر : Newnes
سال نشر : cop. 2004
تعداد صفحات : 322
ISBN (شابک) : 9780750676830
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 12 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
"دارایی اصلی کتاب هلند، خرد مشترک برای طراحی یک ربات است به طوری که ساخت آن دنبال می شود. به طور منطقی و طبیعی. اعتبار از تجربه و موفقیت صنعتی گسترده نویسنده شکل می‌گیرد. فلسفه صریح، گاه بی‌احترامی و «فلش‌بک‌های» استراتژیک به تجربیات شخصی، خواننده را سرگرم و آگاه می‌کند... خلاصه: توصیه می‌شود. دانشجویان فارغ‌التحصیل از طریق متخصصان. - R. E. Young، دانشگاه ایالتی پنسیلوانیا، انتخاب، نوامبر 2004 جلد. 42 شماره 03
پیشگفتار ، صفحات xiii-xiv
در CD-ROM چیست؟، صفحه xv
فصل 1 - دو بار اندازه گیری کنید، یک بار برش دهید، صفحه های 3-10
فصل 2 - تاریخچه مختصری از مفاهیم نرم افزار< /span>، صفحه‌های 11-21
فصل 3 - مبانی نرم‌افزار بلادرنگ (برای انسان‌های فانی صرف)< /h3>، صفحات 23-43
فصل 4 - تفکر واضح تر از طریق منطق فازی، صفحه های 45-54فصل 5 - کنترل‌های حلقه بسته، خرگوش‌ها و سگ‌ها، صفحات 55-76
فصل 6 - ارتباطات و کنترل، صفحات 77-103
فصل 7 - فلسفه های ناوبری اساسی، صفحه های 107-116
فصل 8 - محاسبه زنده، صفحه های 117-126
فصل 9 - بهترین نقشه های موش ها و ماشین ها ، صفحات 127-135
فصل 10 - پیمایش به عنوان یک فرآیند فیلترینگ، صفحات 137-144
فصل 11 - ناوبری سخت در مقابل ناوبری فازی، صفحه های 145-167
فصل 12 - حسگرها، عوامل ناوبری و داوری، صفحات 169-189
فصل 13 - القای درد، ترس و اعتماد، صفحات 191-207
فصل 14 - گیر نکردن در زمان، صفحات 209-217فصل 15 - برنامه نویسی روبات ها برای مفید بودن، صفحات 219-237
فصل 16 - فرمان، کنترل و نظارت، صفحات 239-261
فصل 17 - قانون حفظ عیوب و هنر اشکال زدایی، صفحات 263-274
فصل 18 - "جهنم چه اتفاقی افتاد؟"، صفحه های 275-294
فصل 19 - صنعت، گذشته و آینده آن، صفحات 295-323
ضمیمه - قوانین و فرمول های مرجع، صفحات 325-328
درباره نویسنده، صفحه 329< br>فهرست، صفحات 331-335
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
"The primary asset of Holland's book is shared wisdom for designing a robot so that its construction follows logically and naturally. Credibility evolves from the author's extensive industrial experience and success. Candid, sometimes irreverent philosophy and strategically watermarked "Flashbacks" to personal experiences keep the reader entertained and informed...Summing Up: Recommended. Graduate Students through professionals." - R. E. Young, Pennsylvania State University, Choice, November 2004 Vol. 42 No. 03
Foreword, Pages xiii-xiv
What's on the CD-ROM?, Page xv
Chapter 1 - Measure Twice, Cut Once, Pages 3-10
Chapter 2 - A Brief History of Software Concepts, Pages 11-21
Chapter 3 - The Basics of Real-time Software (For Mere Mortals), Pages 23-43
Chapter 4 - Thinking More Clearly Through Fuzzy Logic, Pages 45-54
Chapter 5 - Closed Loop Controls, Rabbits and Hounds, Pages 55-76
Chapter 6 - Communications and Control, Pages 77-103
Chapter 7 - Basic Navigation Philosophies, Pages 107-116
Chapter 8 - Live Reckoning, Pages 117-126
Chapter 9 - The Best Laid Plans of Mice and Machines, Pages 127-135
Chapter 10 - Navigation as a Filtering Process, Pages 137-144
Chapter 11 - Hard Navigation vs. Fuzzy Navigation, Pages 145-167
Chapter 12 - Sensors, Navigation Agents and Arbitration, Pages 169-189
Chapter 13 - Instilling Pain, Fear and Confidence, Pages 191-207
Chapter 14 - Becoming Unstuck in Time, Pages 209-217
Chapter 15 - Programming Robots to Be Useful, Pages 219-237
Chapter 16 - Command, Control, and Monitoring, Pages 239-261
Chapter 17 - The Law of Conservation of Defects and the Art of Debugging, Pages 263-274
Chapter 18 - “What the Hell Happened?”, Pages 275-294
Chapter 19 - The Industry, Its Past and Its Future, Pages 295-323
Appendix - Referenced Laws and Formulas, Pages 325-328
About the Author, Page 329
Index, Pages 331-335