دانلود کتاب Discrete-Time Sliding Mode Protocols for Discrete Multi-Agent System
کتاب پروتکل‌های حالت لغزشی زمان گسسته برای سیستم چند عاملی گسسته نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب پروتکل‌های حالت لغزشی زمان گسسته برای سیستم چند عاملی گسسته بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Discrete-Time Sliding Mode Protocols for Discrete Multi-Agent System
نام کتاب : Discrete-Time Sliding Mode Protocols for Discrete Multi-Agent System
ویرایش : 1st ed.
عنوان ترجمه شده به فارسی : پروتکل‌های حالت لغزشی زمان گسسته برای سیستم چند عاملی گسسته
سری : Studies in Systems, Decision and Control 303
نویسندگان : Keyurkumar Patel, Axaykumar Mehta
ناشر : Springer Singapore;Springer
سال نشر : 2021
تعداد صفحات : 140
ISBN (شابک) : 9789811563102 , 9789811563119
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 13 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این کتاب چند پروتکل جدید حالت لغزشی زمان گسسته (DSM) را برای اجماع سیستم‌های چند عامل گسسته (DMAS) ارائه می‌کند. پروتکل ها قصد دارند در مراحل زمانی محدود به اجماع دست یابند و همچنین با عدم قطعیت های مربوطه مقابله کنند. بر اساس توپولوژی گراف ارتباطی سیستم‌های چند عاملی، پروتکل‌ها به دو گروه تقسیم می‌شوند، یعنی (i) توپولوژی گراف ثابت و (ii) توپولوژی گراف سوئیچینگ. این پوشش با طراحی پروتکل‌های حالت لغزشی زمان گسسته (DSM) با استفاده از قانون رسیدن گائو و قانون رسیدن به نرخ توان برای همگام‌سازی DMASهای خطی با استفاده از تبادل اطلاعات بین عوامل و رهبر برای دستیابی به یک هدف مشترک آغاز می‌شود. سپس، در فصل بعدی، تحلیل برای شماره. مراحل زمان ثابت مورد نیاز برای اجماع رهبر-پیرو ارائه شده است. این کتاب همچنین شامل فصل‌هایی در مورد طراحی پروتکل‌های حالت لغزشی مرتبه بالاتر گسسته (DHSM)، پروتکل‌های DSM راه‌اندازی رویداد برای اجماع DMASها به دنبال رهبر است. فصلی نیز در مورد طراحی پروتکل‌های DHSM برای اجماع رهبر-پیروی DMASهای ناهمگن گنجانده شده است.
تاکید ویژه بر اجرای عملی هر پروتکل DSM پیشنهادی برای دستیابی به اجماع رهبر-پیروی سیستم‌های هلیکوپتری، بازوهای رباتیک مشترک انعطاف‌پذیر داده شده است. و بازوهای رباتیک مفصلی سفت و سخت. این کتاب یک راهنمای مرجع آماده برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی و محققانی که در زمینه‌های کنترل، اتوماسیون و مهندسی ارتباطات و به ویژه کنترل مشارکتی سیستم‌های چند عاملی کار می‌کنند، ارائه می‌کند. همچنین به مهندسان حرفه‌ای که برای طراحی و پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های قوی برای سیستم‌های قدرت، وسایل نقلیه خودران، نظارت نظامی، شبکه‌های هوشمند/ریزشبکه‌ها، مدیریت ترافیک خودرو، تیم‌های روباتیک و روبات‌های هوایی کار می‌کنند، سود می‌رساند.
فهرست مطالب :
Front Matter ....Pages i-xxv
Introduction (Keyurkumar Patel, Axaykumar Mehta)....Pages 1-14
Preliminaries of Sliding Mode Control and Graph Theory (Keyurkumar Patel, Axaykumar Mehta)....Pages 15-37
Discrete-Time Sliding Mode Protocols for Leader-Following Consensus of Homogeneous Discrete Multi-Agent System with Fixed Graph Topology (Keyurkumar Patel, Axaykumar Mehta)....Pages 39-58
Discrete-Time Sliding Mode Protocols for Leader-Following Consensus of Discrete Multi-Agent System with Switching Graph Topology (Keyurkumar Patel, Axaykumar Mehta)....Pages 59-76
Discrete-Time Higher Order Sliding Mode Protocols for Leader-Following Consensus of Homogeneous Discrete Multi-Agent System (Keyurkumar Patel, Axaykumar Mehta)....Pages 77-96
Event-Triggered Discrete-Time Higher Order Sliding Mode Protocol for Leader-Following Consensus of Homogeneous DMAS (Keyurkumar Patel, Axaykumar Mehta)....Pages 97-109
Discrete-Time Higher Order Sliding Mode Protocol for Consensus of Leader-Following Heterogeneous Discrete Multi-Agent System (Keyurkumar Patel, Axaykumar Mehta)....Pages 111-118
Concluding Remarks and Future Scope (Keyurkumar Patel, Axaykumar Mehta)....Pages 119-121
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
This book presents few novel Discrete-time Sliding Mode (DSM) protocols for leader-following consensus of Discrete Multi-Agent Systems (DMASs). The protocols intend to achieve the consensus in finite time steps and also tackle the corresponding uncertainties. Based on the communication graph topology of multi-agent systems, the protocols are divided into two groups, namely (i) Fixed graph topology and (ii) Switching graph topology. The coverage begins with the design of Discrete-time Sliding Mode (DSM) protocols using Gao’s reaching law and power rate reaching law for the synchronization of linear DMASs by using the exchange of information between the agents and the leader to achieve a common goal. Then, in a subsequent chapter, analysis for no. of fixed-time steps required for the leader-following consensus is presented. The book also includes chapters on the design of Discrete-time Higher-order Sliding Mode (DHSM) protocols, Event-triggered DSM protocols for the leader-following consensus of DMASs. A chapter is also included on the design of DHSM protocols for leader-following consensus of heterogeneous DMASs.
Special emphasis is given to the practical implementation of each proposed DSM protocol for achieving leader-following consensus of helicopter systems, flexible joint robotic arms, and rigid joint robotic arms. This book offers a ready reference guide for graduate students and researchers working in the areas of control, automation, and communication engineering, and in particular the cooperative control of multi-agent systems. It will also benefit professional engineers working to design and implement robust controllers for power systems, autonomous vehicles, military surveillance, smartgrids/microgrids, vehicle traffic management, robotic teams, and aerial robots.