دانلود کتاب Dynamics of Robots with Contact Tasks
کتاب دینامیک ربات ها با وظایف تماس نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب دینامیک ربات ها با وظایف تماس بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
توضیحاتی در مورد کتاب Dynamics of Robots with Contact Tasks
نام کتاب : Dynamics of Robots with Contact Tasks
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : دینامیک ربات ها با وظایف تماس
سری : International Series on Microprocessor-Based and Intelligent Systems Engineering 26
نویسندگان : Miomir Vukobratovic, Veljko Potkonjak, Vladimir Matijevic (auth.)
ناشر : Springer Netherlands
سال نشر : 2003
تعداد صفحات : 257
ISBN (شابک) : 9789048165155 , 9789401703970
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 10 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
با پیچیده‌تر شدن روبات‌ها، علاقه به دینامیک ربات افزایش می‌یابد. در این زمینه، مشکلات تماس یکی از جالب‌ترین مشکلات هستند، زیرا مخاطبین تقریباً در هر کار روباتی وجود دارند و پیچیدگی جدی را به پویایی سیستم وارد می‌کنند و به شدت بر رفتار ربات تأثیر می‌گذارند. این کتاب مدل‌های دینامیکی تعامل ربات با انواع مختلف محیط، از محدودیت‌های هندسی خالص تا محیط‌های دینامیکی پیچیده را فرموله می‌کند. تعدادی مثال ارائه می دهد. مدل‌سازی پویا علاقه اصلی کتاب است، اما مسائل کنترلی نیز بررسی می‌شوند. از آنجایی که دینامیک و وظایف کنترل تماس به شدت مرتبط هستند، نویسندگان نیز شرح مختصری از مسائل مربوط به کنترل ارائه می دهند.
این کتاب برای مهندسانی که در تحقیق و توسعه در رباتیک و اتوماسیون کار می کنند و برای دانشجویان فارغ التحصیل و کارشناسی ارشد مورد علاقه خواهد بود. این کار همچنین برای خوانندگان مرتبط با ساخت، رباتیک، اتوماسیون، کامپیوتر و مهندسی کنترل ارزشمند خواهد بود.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages i-xv
Robot Dynamics — Problems, Research, and Results....Pages 1-9
Free Motion of a Rigid-Body Robot Arm....Pages 11-47
Rigid-Body Contact of a Robot with Its Environment....Pages 49-78
Soft and Elastodynamic Contacts....Pages 79-136
Robot Interacting with Complex Dynamic Environment....Pages 137-173
Dynamics of Multi-ARM Cooperative Robots with Elastic Contacts....Pages 175-206
New Trends in Contact Tasks....Pages 207-223
Appendix 1....Pages 225-234
Appendix 2....Pages 235-246
Back Matter....Pages 247-248
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
As robots are becoming more and more sophisticated the interest in robot dynamics is increasing. Within this field, contact problems are among the most interesting, since contacts are present in almost any robot task and introduce serious complexity to system dynamics, strongly influencing robot behavior. The book formulates dynamic models of robot interaction with different kinds of environment, from pure geometrical constraints to complex dynamic environments. It provides a number of examples. Dynamic modeling is the primary interest of the book but control issues are treated as well. Because dynamics and contact control tasks are strongly related the authors also provide a brief description of relevant control issues.
The book will be of interest to engineers working in research and development in robotics and automation and to both graduate and postgraduate students. The work will also be valuable to readers involved in manufacturing, robotics, automation, computer and control engineering.
پست ها تصادفی