دانلود کتاب Entwicklung eines Meßverfahrens zur Bestimmung des Positionier- und Orientierungsverhaltens von Industrierobotern
کتاب توسعه یک روش اندازه گیری برای تعیین موقعیت و رفتار جهت گیری ربات های صنعتی نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب توسعه یک روش اندازه گیری برای تعیین موقعیت و رفتار جهت گیری ربات های صنعتی بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Entwicklung eines Meßverfahrens zur Bestimmung des Positionier- und Orientierungsverhaltens von Industrierobotern
نام کتاب : Entwicklung eines Meßverfahrens zur Bestimmung des Positionier- und Orientierungsverhaltens von Industrierobotern
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : توسعه یک روش اندازه گیری برای تعیین موقعیت و رفتار جهت گیری ربات های صنعتی
سری : IPA-IAO Forschung und Praxis 110
نویسندگان : Dipl.-Ing. Günter Schiele (auth.)
ناشر : Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر : 1987
تعداد صفحات : 120
ISBN (شابک) : 9783540181378 , 9783662070482
زبان کتاب : German
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 3 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
هدف از این کار ایجاد یک روش اندازه گیری بود که امکان بررسی ربات های صنعتی را با توجه به پارامترهای دقت استاتیک آنها فراهم می کند. علاوه بر ثبت رفتار موقعیت یابی، تمرکز بر اندازه گیری رفتار جهت گیری بود. بر اساس توسعه وضعیت هنر - تعریف پارامترها و مقایسه با روش های اندازه گیری موجود - روش بعدی استخراج شد. یک سر اندازه گیری ارائه شده است که از یک مکعب غیر ایده آل به عنوان مرجع استفاده می کند. علاوه بر طراحی روش اندازه گیری، توسعه روابط ریاضی مورد نیاز برای ارزیابی و ایجاد برنامه های کامپیوتری مرتبط ضروری بود. کارایی روش اندازه گیری بر اساس آزمایش های اندازه گیری انجام شده ثابت شد.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages 1-18
Einleitung....Pages 19-23
Ausgangssituation....Pages 24-34
Stand der Technik beim Prüfen von Kenngrößen....Pages 35-41
Anforderungen an das zu entwickelnde Meßverfahren....Pages 42-49
Mechanische Konzeption des Meßsystems....Pages 50-58
Mathematische Beziehungen....Pages 59-78
Versuchsdurchführung, Versuchsergebnisse....Pages 79-104
Zusammenfassung und Ausblick....Pages 105-107
Literaturverzeichnis....Pages 108-116
Back Matter....Pages 117-122
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
Ziel der Arbeit war die Entwicklung eines Meßverfahrens, mit welchem die Möglichkeit geschaffen wird, Industrieroboter hinsichtlich deren statischer Genauigkeitskenngrößen zu überprüfen. Neben der Erfassung des Positionierverhaltens lag der Schwerpunkt in der meßtechnischen Ermittlung des Orientierungsverhaltens. Basierend auf der Erarbeitung des Standes der Technik - Definition der Kenngrößen und Vergleich mit bestehenden Meßverfahren - wurde die weitere Vorgehensweise abgeleitet. Vorgestellt wird ein Meßkopf, welcher als Referenz einen nichtidealen Würfel verwendet. Neben der Konzeption des Meßverfahrens war es notwendig, die für die Auswertung erforderlichen mathematischen Beziehungen zu erarbeiten und die zugehörigen Rechnerprogramme zu erstellen. Anhand von durchgeführten Meßversuchen wurde die Funktionsfähigkeit des Meßverfahrens nachgewiesen.
پست ها تصادفی