دانلود کتاب Evolutionary Swarm Robotics: Evolving Self-Organising Behaviours in Groups of Autonomous Robots
کتاب رباتیک ازدحام تکاملی: تکامل رفتارهای خودسازماندهی در گروه‌های ربات‌های خودمختار نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب رباتیک ازدحام تکاملی: تکامل رفتارهای خودسازماندهی در گروه‌های ربات‌های خودمختار بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Evolutionary Swarm Robotics: Evolving Self-Organising Behaviours in Groups of Autonomous Robots
نام کتاب : Evolutionary Swarm Robotics: Evolving Self-Organising Behaviours in Groups of Autonomous Robots
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : رباتیک ازدحام تکاملی: تکامل رفتارهای خودسازماندهی در گروه‌های ربات‌های خودمختار
سری : Studies in Computational Intelligence 108
نویسندگان : Dr. Vito Trianni (auth.)
ناشر : Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر : 2008
تعداد صفحات : 189
ISBN (شابک) : 9783540776116 , 9783540776123
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 6 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
در این کتاب استفاده از تکنیک‌های ER برای طراحی رفتارهای گروهی خودسازمانده، برای روبات‌های شبیه‌سازی شده و واقعی معرفی شده است. این تحقیق ارزش دوگانه دارد. از دیدگاه مهندسی، یک روش خودکار برای سنتز رفتارهای پیچیده در یک سیستم روباتیک توضیح داده شده است.
روش های ER باید به منظور دستیابی به رفتارهای گروهی قوی و کارآمد بر اساس خود سازماندهی استفاده شوند. از منظر نظری تر، دومین سهم مهمی که توسط آزمایشات نویسنده مطرح شد، به درک اصول اساسی زیربنای رفتارهای خودسازماندهی و هوش جمعی مربوط می شود. در این کار تجربی، رفتارهای تکامل یافته به منظور کشف مکانیسم هایی که منجر به یک سازمان خاص شده است، تجزیه و تحلیل می شوند.
به طور خلاصه، این کتاب سعی دارد بین دو دیدگاه ظاهرا متضاد میانجیگری کند: مهندسی و علوم شناختی. آزمایش‌های ارائه‌شده و نتایج به‌دست‌آمده به ارزیابی ER نه تنها به‌عنوان ابزار طراحی، بلکه به‌عنوان روش‌شناسی برای مدل‌سازی و درک رفتارهای تطبیقی هوشمند کمک می‌کند.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages i-xiii
Introduction....Pages 3-5
Embodied Cognitive Science....Pages 7-21
Multi-Robot Systems, Swarm Robotics and Self-Organisation....Pages 23-46
Evolutionary Robotics for Self-Organising Behaviours....Pages 47-59
A Self-Organising Artefact: The Swarm-bot ....Pages 63-71
Coordinated Motion....Pages 73-95
Hole Avoidance....Pages 97-118
Self-Organising Synchronisation....Pages 119-132
Front Matter....Pages 134-136
Emergent Collective Decisions through Self-Organisation....Pages 137-145
Decision-Making Mechanisms through the Perception of Time....Pages 147-159
From Solitary to Collective Behaviours: Decision Making and Cooperation....Pages 161-170
Conclusions....Pages 171-172
Back Matter....Pages 173-189
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
In this book the use of ER techniques for the design of self-organising group behaviours, for both simulated and real robots is introduced. This research has a twofold value. From an engineering perspective, an automatic methodology for synthesising complex behaviours in a robotic system is described.
ER techniques should be used in order to obtain robust and efficient group behaviours based on self-organisation. From a more theoretical point of view, the second important contribution brought forth by the author's experiments concerns the understanding of the basic principles underlying self-organising behaviours and collective intelligence. In this experimental work, the evolved behaviours are analysed in order to uncover the mechanisms that have led to a certain organisation.
In summary, this book tries to mediate between two apparently opposed perspectives: engineering and cognitive science. The experiments presented and the results obtained contribute to the assessment of ER not only as a design tool, but also as a methodology for modelling and understanding intelligent adaptive behaviours.
پست ها تصادفی