دانلود کتاب Flocking and Rendezvous in Distributed Robotics
کتاب در رباتیک های توزیع شده نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب در رباتیک های توزیع شده بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Flocking and Rendezvous in Distributed Robotics
نام کتاب : Flocking and Rendezvous in Distributed Robotics
ویرایش : 1 ed.
عنوان ترجمه شده به فارسی : در رباتیک های توزیع شده
سری : SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering
نویسندگان : Bruce A. Francis, Manfredi Maggiore (auth.)
ناشر : Springer International Publishing
سال نشر : 2016
تعداد صفحات : X, 105
[113]
ISBN (شابک) : 978-3-319-247 , 978-3-319-247
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 4 Mb
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این مختصر کنترل هماهنگ گروه های روبات را با استفاده از ورودی حسی - و بدون دستورات خارجی مستقیم توصیف می کند. علاوه بر این ، هر ربات از همان استراتژی محلی استفاده می کند ، یعنی هیچ رهبر وجود ندارد ، و متن همچنین با کنترل غیر متمرکز سروکار دارد ، این امکان را برای مواردی فراهم می کند که هیچ ربات تنها نمی تواند همه دیگران را حس کند. وظایف شبکه های ربات موبایل ، جزئیات مختصر و تفریحی. نشان داده شده است که آنها تصویر فیزیکی از رفتارهای نوظهور با اجماع جهانی ناشی از تعامل محلی هستند. نویسندگان در نظر گرفتن این ایده های اساسی برای توصیف عملکرد خود در روبات های پرواز و خوانندگان را ترغیب می کنند تا تحقیقات بیشتری را در این زمینه انجام دهند.
گله زدن و Rendezvous در روباتیک های توزیع شده ، دانشجویان فارغ التحصیل را به صورت محکم در موضوع فراهم می کند ، ضمن اینکه یک کار مرجع معتبر را برای کارگران باتجربه تر به دنبال یک درمان کوتاه اما دقیق از منطقه ای که به سرعت در علاقه به دست آمده است ، ارائه می دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
This brief describes the coordinated control of groups of robots using only sensory input – and no direct external commands. Furthermore, each robot employs the same local strategy, i.e., there are no leaders, and the text also deals with decentralized control, allowing for cases in which no single robot can sense all the others.
One can get intuition for the problem from the natural world, for example, flocking birds.
How do they achieve and maintain their flying formation?
Recognizing their importance as the most basic coordination tasks for mobile robot networks, the brief details flocking and rendezvous. They are shown to be physical illustrations of emergent behaviors with global consensus arising from local interactions. The authors extend the consideration of these fundamental ideas to describe their operation in flying robots and prompt readers to pursue further research in the field.Flocking and Rendezvous in Distributed Robotics will provide graduate students a firm grounding in the subject, while also offering an authoritative reference work for more experienced workers seeking a brief but thorough treatment of an area that has rapidly gained in interest.