دانلود کتاب Formation and Containment Control for High-order Linear Swarm Systems
کتاب تشکیل و کنترل مهار برای سیستم های ازدحام خطی درجه بالا نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب تشکیل و کنترل مهار برای سیستم های ازدحام خطی درجه بالا بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Formation and Containment Control for High-order Linear Swarm Systems
نام کتاب : Formation and Containment Control for High-order Linear Swarm Systems
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : تشکیل و کنترل مهار برای سیستم های ازدحام خطی درجه بالا
سری : Springer Theses
نویسندگان : Xiwang Dong (auth.)
ناشر : Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر : 2016
تعداد صفحات : 182
ISBN (شابک) : 9783662478356 , 9783662478363
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 5 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این کتاب بر روی مسائل تجزیه و تحلیل و طراحی برای سیستم‌های دسته‌ای با زمان ثابت خطی (LTI) مرتبه بالا (سیستم‌های چند عاملی) برای دستیابی به اجماع، تشکیل، مهار و مهار تشکیل تمرکز دارد. به عنوان اولین گام، مفاهیم اجماع عملی و شکل گیری - مهار معرفی می شوند. بر خلاف تحقیقات قبلی، شکل گیری در این کتاب می تواند با زمان متغیر باشد. یک چارچوب کلی برای اجماع، ردیابی اجماع، تشکیل، مهار و تشکیل-محدودیت حالت برای اولین بار ارائه شده است.
شرایط کافی/ضروری و کافی و رویکردهایی برای طراحی پروتکل‌ها برای سیستم‌های ازدحام برای دستیابی به این موارد ارائه شده است. اهداف کنترلی به ترتیب پیشنهاد شده است. آزمایش‌های سازند متغیر با زمان خودران با استفاده از پنج وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپاد) در فضای باز انجام می‌شوند تا نتایج نظری را نشان دهند.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages i-xix
Introduction....Pages 1-24
Preliminaries....Pages 25-31
Consensus Control of Swarm Systems....Pages 33-51
Formation Control of Swarm Systems....Pages 53-103
Containment Control of Swarm Systems....Pages 105-131
Formation-Containment Control of Swarm Systems....Pages 133-164
Conclusions and Future Work....Pages 165-168
Back Matter....Pages 169-170
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
This book focuses on analysis and design problems for high-order linear time-invariant (LTI) swarm systems (multi-agent systems) to achieve consensus, formation, containment and formation-containment. As a first step, the concepts of practical consensus and formation-containment are introduced. Unlike previous research, the formation in this book can be time-varying. A general framework for consensus, consensus tracking, formation, containment and state formation-containment is presented for the first time.
Sufficient/necessary and sufficient conditions, and approaches to designing the protocols for swarm systems to achieve these control objectives, are respectively proposed. Autonomous time-varying formation experiments using five quadrotor unmanned aerial vehicles (UAVs) are conducted in an outdoor setting to demonstrate the theoretical results.
پست ها تصادفی