دانلود کتاب Guide to geometric algebra in practice
کتاب راهنمای عملی جبر هندسی نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب راهنمای عملی جبر هندسی بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Guide to geometric algebra in practice
نام کتاب : Guide to geometric algebra in practice
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : راهنمای عملی جبر هندسی
سری :
نویسندگان : Anthony Lasenby, Robert Lasenby, Chris Doran (auth.), Leo Dorst, Joan Lasenby (eds.)
ناشر : Springer-Verlag London
سال نشر : 2011
تعداد صفحات : 458
ISBN (شابک) : 0857298100
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 6 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
جبر هندسی (GA)، که به عنوان جبر کلیفورد نیز شناخته می‌شود، یک چارچوب متحد کننده قدرتمند برای محاسبات هندسی است که تکنیک‌های کلاسیک جبر خطی و حساب برداری را به شیوه‌ای ساختاری گسترش می‌دهد. مزایای آن شامل راه‌حل‌های برنامه‌های کامپیوتری پاک‌تر برای وظایف محاسباتی هندسی شناخته‌شده، و توانایی پرداختن به برنامه‌های کاربردی‌تر است.
این راهنمای عملی جبر هندسی بسیار کاربردی تکنیک‌های جبری را مرور می‌کند. برای مسائل هندسی در علوم و مهندسی کامپیوتر و روابط بین آنها. موضوعات تحت پوشش طیف وسیعی از پیشرفت‌های نظری قدرتمند جدید، برنامه‌های کاربردی موفق و توسعه ابزارهای نرم‌افزاری جدید را شامل می‌شود. مشارکت‌های یک جامعه بین‌المللی از کارشناسان شامل طیف گسترده‌ای از رشته‌ها است.
موضوعات و ویژگی‌ها:
- تمرین‌های بازبینی عملی را ارائه می‌کند. در سرتاسر کتاب، همراه با خلاصه‌های فصل مفید
- یک آموزش مقدماتی مختصر برای جبر هندسی منسجم (CGA) ارائه می‌دهد
- کاربرد CGA را برای توصیف حرکت جسم صلب، درون‌یابی و بررسی می‌کند. ردیابی و پردازش تصویر
- بررسی استفاده از GA در اثبات قضیه و ترکیبیات
- درباره جبر هندسی خطوط، جبرهای با ابعاد پایین تر و سایر جایگزین های CGA 5 بعدی بحث می کند. /li>
- کاربردهای روش‌های بدون مختصات GA را برای هندسه دیفرانسیل پیشنهاد می‌کند
این راهنما/مرجع جامع برای محققان و متخصصان طیف وسیعی از رشته‌ها، از جمله رایانه، خواندن ضروری است. گرافیک و طراحی بازی، رباتیک، بینایی کامپیوتر و پردازش سیگنال. علاوه بر این، محتوای آموزشی و رویکرد آن، آن را برای استفاده دروس و دانشجویانی که نیاز به یادگیری ارزش تکنیک‌های GA دارند، مناسب می‌کند.
Dr. Leo Dorstدانشگاه Universitair (دستیار استادیار) در دانشکده علوم، دانشگاه آمستردام، هلند است. دکتر جوآن لاسنبی مدرس ارشد دانشگاه در گروه مهندسی دانشگاه کمبریج، بریتانیا است.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages I-XVII
Front Matter....Pages 1-1
Rigid Body Dynamics and Conformal Geometric Algebra....Pages 3-24
Estimating Motors from a Variety of Geometric Data in 3D Conformal Geometric Algebra....Pages 25-45
Inverse Kinematics Solutions Using Conformal Geometric Algebra....Pages 47-62
Reconstructing Rotations and Rigid Body Motions from Exact Point Correspondences Through Reflections....Pages 63-78
Front Matter....Pages 79-79
Square Root and Logarithm of Rotors in 3D Conformal Geometric Algebra Using Polar Decomposition....Pages 81-104
Attitude and Position Tracking....Pages 105-125
Calibration of Target Positions Using Conformal Geometric Algebra....Pages 127-148
Front Matter....Pages 149-149
Quaternion Atomic Function for Image Processing....Pages 151-173
Color Object Recognition Based on a Clifford Fourier Transform....Pages 175-191
Front Matter....Pages 193-193
On Geometric Theorem Proving with Null Geometric Algebra....Pages 195-215
On the Use of Conformal Geometric Algebra in Geometric Constraint Solving....Pages 217-232
On the Complexity of Cycle Enumeration for Simple Graphs....Pages 233-249
Front Matter....Pages 251-251
Line Geometry in Terms of the Null Geometric Algebra over ℝ 3,3 , and Application to the Inverse Singularity Analysis of Generalized Stewart Platforms....Pages 253-272
A Framework for n -Dimensional Visibility Computations....Pages 273-294
Front Matter....Pages 295-295
On the Homogeneous Model of Euclidean Geometry....Pages 297-327
A Homogeneous Model for Three-Dimensional Computer Graphics Based on the Clifford Algebra for ℝ 3 ....Pages 329-352
Rigid-Body Transforms Using Symbolic Infinitesimals....Pages 353-369
Rigid Body Dynamics in a Constant Curvature Space and the ‘1D-up’ Approach to Conformal Geometric Algebra....Pages 371-389
Front Matter....Pages 391-391
The Shape of Differential Geometry in Geometric Calculus....Pages 393-410
On the Modern Notion of a Moving Frame....Pages 411-434
Front Matter....Pages 391-391
Tutorial Appendix: Structure Preserving Representation of Euclidean Motions Through Conformal Geometric Algebra....Pages 435-453
Back Matter....Pages 455-458
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
Geometric algebra (GA), also known as Clifford algebra, is a powerful unifying framework for geometric computations that extends the classical techniques of linear algebra and vector calculus in a structural manner. Its benefits include cleaner computer-program solutions for known geometric computation tasks, and the ability to address increasingly more involved applications.
This highly practical Guide to Geometric Algebra in Practice reviews algebraic techniques for geometrical problems in computer science and engineering, and the relationships between them. The topics covered range from powerful new theoretical developments, to successful applications, and the development of new software tools. Contributions are included from an international community of experts spanning a broad range of disciplines.
Topics and features:
- Provides hands-on review exercises throughout the book, together with helpful chapter summaries
- Presents a concise introductory tutorial to conformal geometric algebra (CGA)
- Examines the application of CGA for the description of rigid body motion, interpolation and tracking, and image processing
- Reviews the employment of GA in theorem proving and combinatorics
- Discusses the geometric algebra of lines, lower-dimensional algebras, and other alternatives to 5-dimensional CGA
- Proposes applications of coordinate-free methods of GA for differential geometry
This comprehensive guide/reference is essential reading for researchers and professionals from a broad range of disciplines, including computer graphics and game design, robotics, computer vision, and signal processing. In addition, its instructional content and approach makes it suitable for course use and students who need to learn the value of GA techniques.
Dr. Leo Dorst is Universitair Docent (tenured assistant professor) in the Faculty of Sciences, University of Amsterdam, The Netherlands. Dr. Joan Lasenby is University Senior Lecturer in the Engineering Department of Cambridge University, U.K.
پست ها تصادفی