دانلود کتاب Ingeniería mecánica dinámica (3a. ed.).

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Ingeniería mecánica: dinámica
Contenido
Prefacio
Capítulo 11 Introducción
11.1 Introducción
11.2 Derivadas de funciones vectoriales
11.3 Posición, velocidad y aceleración de una partícula
a. Posición
b. Velocidad
c. Aceleración
11.4 Mecánica newtoniana
a. Panorama de la mecánica newtoniana
b. Leyes de Newton para el movimiento de partículas
c. Marcos de referencia inerciales
d. Unidades y dimensiones
e. Masa, fuerza y peso
f. Conversión de unidades
g. Ley de la gravitación
Problema de ejemplo
Repaso de ecuaciones
Problemas
Capítulo 12 Dinámica de una partícula: coordenadas rectangulares
12.1 Introducción
12.2 Cinemática
a. Movimientos en un plano
b. Movimiento rectilíneo
Problema de ejemplo
Problemas
12.3 Cinética: método fuerza-masa-aceleración
a. Ecuaciones de movimiento
b. Diagramas de cuerpo libre y de masa-aceleración
12.4 Dinámica del movimiento rectilíneo
a. Ecuaciones de movimiento
b. Determinación de la velocidad y posición
Problema de ejemplo
Problemas
12.5 Movimiento curvilíneo
a. Superposición de movimientos rectilíneos
b. Movimiento curvilíneo general
Problema de ejemplo
Problemas
*12.6 Análisis del movimiento por el método de áreas
Problema de ejemplo
Problemas
Repaso de ecuaciones
Problemas de repaso
Capítulo 13 Dinámica de una partícula: coordenadas curvilíneas
13.1 Introducción
13.2 Cinemática: coordenadas de trayectoria (normal-tangencial)
a. Movimientos en un plano
1. Preliminares geométricos
2. Derivados de los vectores base
3. Velocidad y aceleración
4. Movimiento sobre una trayectoria circular
b. Movimiento espacial
Problema de ejemplo
Problemas
13.3 Cinemática: coordenadas polares y cilíndricas
a. Movimiento en un plano (coordenadas polares)
1. Preliminares geométricas
2. Derivadas de los vectores base
3. Vectores de velocidad y aceleración
b. Movimiento espacial (coordenadas cilíndricas)
Problema de ejemplo
Problemas
13.4 Cinética: método de fuerza-masa-aceleración
a. Coordenadas (n-t) de trayectoria
b. Coordenadas cilíndricas
Problema de ejemplo
Problemas
Repaso de ecuaciones
Problemas de repaso
Capítulo 14 Principios de trabajo-energía y de impulso-cantidad de movimiento para partícula
14.1 Introducción
14.2 Trabajo de una fuerza
a. Definición de trabajo
b. Trabajo de una fuerza constante
c. Trabajo de una fuerza central
1. Trabajo de la fuerza de un resorte
2. Trabajo de una fuerza gravitacional
14.3 Principio de trabajo y energía cinética
Problema de ejemplo
Problemas
14.4 Fuerzas conservativas y la conservación de la energía mecánica
a. Fuerzas conservativas y energía potencial
b. Conservación de la energía mecánica
c. Cálculo de la energía potencial
1. Energía Potencial de una fuerza constante
2. Energía potencial de un peso
3. Energía potencial de un resorte
4. Energía potencial gravitacional
Problema de ejemplo
Problemas
14.5 Potencia y eficiencia
Problema de ejemplo
Problemas
14.6 Principio de impulso y cantidad de movimiento
a. Impulso de una fuerza
b. Cantidad de movimiento de una partícula y diagramas de cantidad de movimiento
c. Relación fuerza-cantidad de movimiento
d. Principio de impulso-cantidad de movimiento
e. Conservación de la cantidad de movimiento
Problema de ejemplo
Problemas
14.7 Principio de impulso y cantidad de movimiento angulares
a. Impulso angular de una fuerza
b. Cantidad de movimiento angular de una partícula
c. Relación momento-cantidad de movimiento angular
d. Principio de impulso-cantidad de movimiento angular
e. Conservación de la cantidad de movimiento angular
Problema de ejemplo
Problemas
*14.8 Movimiento espacial bajo una fuerza gravitacional
a. Movimiento de fuerza central
b. Movimiento bajo atracción gravitacional
c. Ecuación de la trayectoria
d. Clasificación de trayectorias
e. Propiedades de órbitas elípticas
Problema de ejemplo
Problemas
Repaso de ecuaciones
Problemas de repaso
Capítulo 15 Dinámica de sistemas de partículas
15.1 Introducción
15.2 Cinemática de movimiento relativo
a. Movimiento relativo
b. Marco de referencia en traslación
Problema de ejemplo
Problemas
15.3 Cinemática de movimiento restringido
Problema de ejemplo
Problemas
15.4 Cinética: método de fuerza-masa-aceleración
a. Movimiento del centro de masa
1. Centro de masa
2. Fuerzas externas e internas
3. Ecuación de movimiento del centro de masa
b. Resolución de las ecuaciones de movimiento de las partículas individuales
Problema de ejemplo
Problemas
15.5 Principios de trabajo-energía
a. Trabajo realizado sobre un sistema de partículas
b. Trabajo de las fuerzas internas
c. Principio de trabajo y energía cinética
d. Conservación de la energía mecánica
15.6 Principio de impulso y cantidad de movimiento
a. Cantidad de movimiento lineal
b. Relación fuerza-cantidad de movimiento
c. Principio de impulso-cantidad de movimiento
d. Conservación de la cantidad de movimiento
15.7 Principio de impulso y cantidad de movimiento angular
a. Cantidad de movimiento angular
b. Relación momento-cantidad de movimiento angular
c. Prinicipio de impulso-cantidad de movimiento angular
d. Conservación de la cantidad de movimiento angular
Problema de ejemplo
Problemas
15.8 Impacto plástico
15.9 Movimiento impulsivo
Problema de ejemplo
Problemas
15.10 Impacto elástico
Problema de ejemplo
Problemas
*15.11 Flujo de masa
a. Volumen de control
b. Principio de impulso-cantidad de movimiento
c. Deflexión de una corriente de fluido estacionado
d. Propulsión de cohetes
Problema de ejemplo
Problemas
Repaso de ecuaciones
Problema de repaso
Capítulo 16 Cinemática plana de cuerpos rígidos
16.1 Introducción
16.2 Movimiento angular en un plano
16.3 Rotación respecto a un eje fijo
Problema de ejemplo
Problemas
16.4 Movimiento relativo de dos puntos en un cuerpo rígido
16.5 Método de velocidad relativa
Problema de ejemplo
Problemas
16.6 Centro instantáneo para las velocidades
Problema de ejemplo
Problemas
16.7 Método de la aceleración relativa
Problema de ejemplo
Problemas
16.8 Derivadas absolutas y relativas de vectores
a. Introducción
b. Derivadas temporales relativas y absolutas de vectores
c. Derivadas de vectores unitarios anclados
d. Relaciones entre derivadas absolutas y relativas
e. Caso especial: vector anclado en un marco de referencia en rotación
f. Nota sobre el movimiento general
16.9 Movimiento relativo a un marco de referencia en rotación
Problema de ejemplo
Problemas
*16.10 Método de las restricciones
Problema de ejemplo
Problemas
Resumen de ecuaciones
Problemas de repaso
Capítulo 17 Cinética plana de cuerpos rígidos: método de fuerza-masa-aceleración
17.1 Introducción
17.2 Momento de inercia de masa; cuerpos compuestos
a. Movimientos de inercia de masa
b. Radio de giro
c. Teorema de los ejes paralelos
d. Método de los cuerpos compuestos
Problemas de ejemplo
Problemas
17.3 Cantidad de movimiento angular de un cuerpo rígido
a. Movimiento general
b. Movimiento en un plano
17.4 Ecuaciones de movimiento
a. Comentarios introductorios
b. Movimiento general
c. Movimiento en un plano
17.5 Método de fuerza-masa-aceleración: movimiento en un plano
a. Movimiento general en un plano
b. Traslación
c. Rotación respecto a un eje fijo
d. Sistemas de cuerpos rígidos conectados
Problema de ejemplo
Problemas
*17.6 Ecuaciones diferenciales de movimiento
Problema de ejemplo
Problemas
Repaso de ecuaciones
Problema de repaso
Capítulo 18 Cinética plana de cuerpos rígidos: métodos de trabajo-energía y de impulso-cantidad de movimiento
18.1 Introducción
Parte A. Método de trabajo-energía
18.2 Trabajo y potencia de un par
a. Trabajo
b. Potencia
18.3 Energía cinética de un cuerpo rígido
a. Movimiento general
b. Movimiento en un plano
Problema de ejemplo
Problemas
18.4 Principio de trabajo-energía y conservación de la energía mecánica
Problema de ejemplo
Problemas
Parte B. Método de impulso-cantidad de movimiento
18.5 Diagramas de la cantidad de movimiento
18.6 Principios de impulso-cantidad de movimiento
a. Relaciones de impulso-cantidad de movimiento
b. Conservación de la cantidad de movimiento
Problema de ejemplo
Problemas
18.7 Impacto del cuerpo rígido
Problema de ejemplo
Problemas
Repaso de ecuaciones
Problemas de repaso
Capítulo 19 Dinámica de un cuerpo rígido en tres dimensiones
*19.1 Introducción
*19.2 Cinemática
a. Movimiento relativo de dos puntos en un cuerpo rígido
b. Derivación de vectores en un marco de referencia en rotación
c. Eje instantáneo de rotación
Problema de ejemplo
Problemas
*19.3 Método de impulso-cantidad de movimiento
a. Cantidad de movimiento angular
b. Propiedades inerciales
c. Componentes rectangulares de la cantidad de movimiento angular
d. Principios de impulso-cantidad de movimiento
*19.4 Método de trabajo-energía
a. Energía cinética
b. Principios de trabajo-energía y la conservación de la energía mecánica
Problema de ejemplo
Problemas
*19.5 Método de fuerza-masa-aceleración
a. Ecuaciones de movimiento
b. Ecuaciones de Euler
c. Ecuaciones de Euler modificadas
d. Una nota sobre la aceleración angular
e. Movimiento en un plano
f. Rotación respecto a un eje fijo
Problema de ejemplo
Problemas
*19.6 Movimiento de un cuerpo con simetría axial
a. Ángulos de Euler y velocidad angular
b. Ecuaciones de momento para el movimiento
c. Presión permanente
d. Movimiento sin momento de torsión
e. Giroscopios
Problema de ejemplo
Problemas
Repaso de ecuaciones
Capítulo 20 Vibraciones
20.1 Introducción
20.2 Vibraciones libres de partículas
a. Vibraciones libres no amortiguadas
Ejemplo de vibración libre no lineal
b. Vibraciones libres amortiguadas
Problema de ejemplo
Problemas
20.3 Vibraciones forzadas de partículas
a. Función de fuerza armónica
b. Desplazamiento armónico del soporte
Problema de ejemplo
Problemas
20.4 Vibraciones de un cuerpo rígido
Problema de ejemplo
Problemas
*20.5 Métodos basados en la conservación de la energía
a. Método de energía
b. Principios de Rayleigh
Problema de ejemplo
Problemas
Repaso de ecuaciones
Problemas de repaso
Apéndice D Prueba de la ecuación de la velocidad relativa para el movimiento de un cuerpo rígido
Apéndice E Solución numérica de ecuaciones diferenciales
E.1 Introducción
E.2 Métodos numéricos
E.3 Aplicación del MATLAB
a. Función ode45 de MATLAB
b. Graficación de la solución
c. Imprimir la solución
E.4 Interpolación lineal
Apéndice F Momentos y productos de inercia de masa
F.1 Introducción
F.2 Resumen del momento de inercia de masa
F.3 Momentos de inercia de las placas delgadas
F.4 Momentos de inercia de masa por integración
F.5 Productos de inercia de masa: teoremas de los ejes paralelos
F.6 Productos de inercia por integración; placas delgadas
F.7 Tensor de inercia; momento de inercia respecto a un eje arbitrario
F.8 Momentos y ejes principales de inercia
Respuestas a los problemas con numeración par
Índice