دانلود کتاب Intelligent Control of Robotic Systems
کتاب کنترل هوشمند سیستم های رباتیک نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب کنترل هوشمند سیستم های رباتیک بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
در صورت ایرانی بودن نویسنده امکان دانلود وجود ندارد و مبلغ عودت داده خواهد شد
توضیحاتی در مورد کتاب Intelligent Control of Robotic Systems
نام کتاب : Intelligent Control of Robotic Systems
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : کنترل هوشمند سیستم های رباتیک
سری : International Series on Microprocessor-Based and Intelligent Systems Engineering 25
نویسندگان : Dusko Katic, Miomir Vukobratovic (auth.)
ناشر : Springer Netherlands
سال نشر : 2003
تعداد صفحات : 307
ISBN (شابک) : 9789048164264 , 9789401703178
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 10 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
از آنجایی که سیستم‌های روباتیک راه خود را به سمت عمل استاندارد باز می‌کنند، در را به روی طیف گسترده‌ای از کاربردهای پیچیده باز کرده‌اند. چنین برنامه هایی معمولاً نیازمند این هستند که ربات ها بسیار هوشمند باشند. روبات‌های آینده در مقایسه با انسان‌ها احتمالاً توانایی‌های حسی، هوش بیشتر، مهارت‌های دستی بالاتر و تحرک کافی خواهند داشت. به منظور اطمینان از کنترل و عملکرد با کیفیت بالا در رباتیک، باید تکنیک‌های کنترل هوشمند جدیدی ایجاد شود که قادر به مقابله با پیچیدگی کار، تصمیم‌گیری چند هدفه، حجم زیادی از داده‌های ادراک و مقادیر قابل توجهی اطلاعات اکتشافی باشند. از این رو، پیگیری سیستم‌های رباتیک خودگردان هوشمند موضوع تحقیقات بسیار جذاب در سال‌های اخیر بوده است. از سوی دیگر، به عنوان فناوری‌های نوظهور، پارادایم‌های محاسبات نرم متشکل از عناصر مکمل منطق فازی، محاسبات عصبی و محاسبات تکاملی به‌عنوان امیدوارکننده‌ترین روش‌ها برای سیستم‌های رباتیک هوشمند در نظر گرفته می‌شوند. تکنیک‌های محاسبات نرم به دلیل توانایی یادگیری و شناختی قوی و تحمل خوب عدم قطعیت و عدم دقت، کاربرد گسترده‌ای در حوزه کنترل هوشمند سیستم‌های روباتیک پیدا کرده‌اند.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages i-xix
Intelligent Control in Contemporary Robotics....Pages 1-19
Neural Network Approach in Robotics....Pages 21-70
Fuzzy Logic Approach in Robotics....Pages 71-112
Genetic Algorithms in Robotics....Pages 113-131
Hybrid Intelligent Approaches in Robotics....Pages 133-154
Synthesis of Connectionist Control Algorithms for Robot Contact Tasks....Pages 155-192
Synthesis of Comprehensive Connectionist Control Algorithms for Robot Contact Tasks....Pages 193-221
Examples of Intelligent Techniques for Robotic Applications....Pages 223-255
Back Matter....Pages 257-296
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
As robotic systems make their way into standard practice, they have opened the door to a wide spectrum of complex applications. Such applications usually demand that the robots be highly intelligent. Future robots are likely to have greater sensory capabilities, more intelligence, higher levels of manual dexter ity, and adequate mobility, compared to humans. In order to ensure high-quality control and performance in robotics, new intelligent control techniques must be developed, which are capable of coping with task complexity, multi-objective decision making, large volumes of perception data and substantial amounts of heuristic information. Hence, the pursuit of intelligent autonomous robotic systems has been a topic of much fascinating research in recent years. On the other hand, as emerging technologies, Soft Computing paradigms consisting of complementary elements of Fuzzy Logic, Neural Computing and Evolutionary Computation are viewed as the most promising methods towards intelligent robotic systems. Due to their strong learning and cognitive ability and good tolerance of uncertainty and imprecision, Soft Computing techniques have found wide application in the area of intelligent control of robotic systems.
پست ها تصادفی