توضیحاتی در مورد کتاب Intelligente Sensorsysteme in der Fertigungstechnik
نام کتاب : Intelligente Sensorsysteme in der Fertigungstechnik
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : سیستم های حسگر هوشمند در فناوری ساخت
سری : Fachberichte Messen · Steuern · Regeln 21
نویسندگان : J. Rogos (auth.), Dr.-Ing. Jürgen Rogos (eds.)
ناشر : Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال نشر : 1989
تعداد صفحات : 297
ISBN (شابک) : 9783540514886 , 9783642838781
زبان کتاب : German
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 16 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این کتاب نتایج یک پروژه مشترک BMFT را به مخاطبان متخصص گسترده ای در مشارکت های عملی فردی ارائه می دهد. در مورد وضعیت حسگرهای فناوری تولید، به ویژه سیستم های نوری و پردازش تصویر، و مناسب بودن آنها برای استفاده صنعتی اظهاراتی بیان شده است. علاوه بر این، استراتژیهای پیشرفته برای هدایت حسگر رباتهای صنعتی و همچنین مشکلات دینامیکی سیستم کلی ربات/سنسور صنعتی گزارش شدهاند. ارتباط نزدیک با این مشکل رابط است. گزارشهای کاربردی در مورد حسگرهای موجود در بازار با مشارکت در توسعه نمونههای اولیه حسگر جدید برای کارهای خاص، از جمله اندازهگیری فاصله لیزری با استفاده از روش زمان عبور و همچنین آرایههای لمسی و حسگرهای نیرو/گشتاور تکمیل میشوند.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages I-VI
Ziele und Ergebnisse des Verbundvorhabens Intelligente Sensorsysteme für die Handhabungstechnik....Pages 1-5
Eignung der Sensoren, Strategien, Einsatzbedingungen....Pages 6-171
Neuartige Sensorsysteme....Pages 172-219
Dynamik sensorgeführter Roboter....Pages 220-274
Standardisierung der Sensorschnittstelle....Pages 275-283
Back Matter....Pages 284-291
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
Das Buch stellt die Ergebnisse eines BMFT-Verbundvorhabens einer breiten Fachöffentlichkeit in praxisnahen Einzelbeiträgen vor; es werden Aussagen über den Stand produktionstechnischer Sensoren, insbesondere optische und bildverarbeitende Systeme, und ihre Eignung für den industriellen Einsatz gemacht. Weiterhin wird über fortgeschrittene Strategien zur Sensorführung von Industrierobotern sowie die dynamischen Probleme des Gesamtsystems Industrieroboter/Sensor berichtet. Damit eng gekoppelt ist die Schnittstellenproblematik. Die Einsatzberichte über am Markt vorhandene Sensoren werden ergänzt durch Beiträge über die Entwicklung neuartiger Sensorprototypen für spezielle Aufgaben, u.a. Laserabstandsmessung nach dem Laufzeitverfahren sowie taktile Arrays und Kraft-/Momentensensoren.