دانلود کتاب Interdisciplinary Applications of Kinematics: Proceedings of the International Conference, Lima, Perú, January 9-11, 2008
کتاب کاربردهای بین رشته ای سینماتیک: مجموعه مقالات کنفرانس بین المللی، لیما، پرو، 9-11 ژانویه 2008 نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب کاربردهای بین رشته ای سینماتیک: مجموعه مقالات کنفرانس بین المللی، لیما، پرو، 9-11 ژانویه 2008 بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Interdisciplinary Applications of Kinematics: Proceedings of the International Conference, Lima, Perú, January 9-11, 2008
نام کتاب : Interdisciplinary Applications of Kinematics: Proceedings of the International Conference, Lima, Perú, January 9-11, 2008
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : کاربردهای بین رشته ای سینماتیک: مجموعه مقالات کنفرانس بین المللی، لیما، پرو، 9-11 ژانویه 2008
سری :
نویسندگان : Karl Wohlhart (auth.), Andrés Kecskeméthy, Veljko Potkonjak, Andreas Müller (eds.)
ناشر : Springer Netherlands
سال نشر : 2011
تعداد صفحات : 209
ISBN (شابک) : 9400729774 , 9789400729773
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 10 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
سینماتیک یک حوزه هیجان انگیز از مکانیک محاسباتی است که نقش اصلی را در زمینه های مختلف و کاربردهای صنعتی ایفا می کند. جدای از تحقیق در سینماتیک محض، این رشته مسائل چالش برانگیز مرتبط با عملی را ارائه می دهد که باید به شیوه ای بین رشته ای حل شوند تا فناوری های جدید توسعه یابند. کتاب حاضر تعدادی از کمک های مهم ارائه شده در اولین کنفرانس کاربردهای بین رشته ای سینماتیک (IAK 2008) که در لیما، پرو برگزار شد، جمع آوری می کند. برای به اشتراک گذاشتن الهامات و راه حل های غیر استاندارد در میان برنامه های مختلف، این کنفرانس دانشمندانی از چندین زمینه تحقیقاتی مرتبط با سینماتیک، مانند سینماتیک محاسباتی، سیستم های چند بدنه، ماشین های صنعتی، رباتیک، بیومکانیک، مکاترونیک و شیمی گرد هم آورد. این کنفرانس بر روی تمام جنبه های سینماتیک از جمله مدل سازی، بهینه سازی، اعتبارسنجی تجربی، کاربردهای صنعتی، روش های سینماتیک نظری و طراحی متمرکز بود. نتایج باید برای مهندسان شاغل و پژوهشگر و همچنین دکتری مورد علاقه باشد. دانشجویان رشته های مهندسی مکانیک و برق، علوم کامپیوتر و گرافیک کامپیوتری.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages 1-7
Double-Ring Polyhedral Linkages....Pages 1-17
Robot Handwriting: Why and How?....Pages 19-35
A Kinematics Based Methology for the Design of Gangways and Coupler Housings of Railway Vehicles....Pages 37-54
Investigation of Self Resonance in Vibration Excitation Systems....Pages 55-62
Kinematic Criteria for Structural Synthesis of Maximally Regular Parallel Robots with Planar Motion of the Moving Platform....Pages 63-81
A Design-To-Task Approach for Wire Robots....Pages 83-97
Gait Simulator Based on the Parallel Stewart-Gough Platform....Pages 99-108
A Proposal for a New Definition of the Degree of Freedom of a Mechanism....Pages 109-117
Modelling of Mechanisms in Container Glass Forming Machines....Pages 119-133
Predicting Protein Conformational Transitions by Trajectory Planning Through Torsion Angle Propensity Maps....Pages 135-149
Potential Applications of Hybrid Systems in Biomechanics....Pages 151-160
An Alternative for Human Gait Modeling Using the Bondgraph Technique....Pages 161-173
Optimized Kinematical Positioning and Guidance of a Serial Robot for Motion Simulation....Pages 175-182
A One-Degree-of-Freedom Spherical Wrist for the Modelling of Passive Motion of the Human Ankle Joint....Pages 183-195
Back Matter....Pages 0--1
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
Kinematics is an exciting area of computational mechanics which plays a central role in a great variety of fields and industrial applications. Apart from research in pure kinematics, the field offers challenging problems of practical relevance that need to be solved in an interdisciplinary manner in order for new technologies to develop. The present book collects a number of important contributions presented during the First Conference on Interdisciplinary Applications of Kinematics (IAK 2008) held in Lima, Peru. To share inspiration and non-standard solutions among the different applications, the conference brought together scientists from several research fields related to kinematics, such as for example, computational kinematics, multibody systems, industrial machines, robotics, biomechanics, mechatronics and chemistry. The conference focused on all aspects of kinematics, namely modeling, optimization, experimental validation, industrial applications, theoretical kinematical methods, and design. The results should be of interest for practicing and research engineers as well as Ph.D. students from the fields of mechanical and electrical engineering, computer science, and computer graphics.
پست ها تصادفی