دانلود کتاب Introduction à la commande des robots humanoïdes : De la modélisation à la génération du mouvement
کتاب مقدمه ای بر کنترل ربات انسان نما: از مدل سازی تا تولید حرکت نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب مقدمه ای بر کنترل ربات انسان نما: از مدل سازی تا تولید حرکت بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Introduction à la commande des robots humanoïdes : De la modélisation à la génération du mouvement
نام کتاب : Introduction à la commande des robots humanoïdes : De la modélisation à la génération du mouvement
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : مقدمه ای بر کنترل ربات انسان نما: از مدل سازی تا تولید حرکت
سری :
نویسندگان : Shuuji Kajita, Hirohisa Hirukawa, Kensuke Harada, Kazuhito Yokoi
ناشر : Springer
سال نشر : 2009
تعداد صفحات : 230
ISBN (شابک) : 2287877150 , 9782287877162
زبان کتاب : French
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 5 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این کتاب پیشرفت های تکنولوژیکی بسیار اخیر در رباتیک انسان نما را ارائه می دهد. پس از یادآوری مفاهیم اساسی ریاضی و فیزیکی، مدل‌ها و تکنیک‌هایی را که در حال حاضر برای تولید یک حرکت انسان‌نمای ساده استفاده می‌شوند، ارائه می‌کند و نمونه‌های برنامه‌نویسی را در کد Matlab® برای انجام حرکات اولیه (راه رفتن دوپا، تثبیت، گرفتن یک شی) ارائه می‌کند. تمامی این برنامه ها بر روی ربات ژاپنی HRP-2 تایید شده اند.
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
Ce livre expose les toutes r?centes avanc?es technologiques en mati?re de robotique humano?de. Apr?s un rappel des notions math?matiques et physiques fondamentales, il expose les mod?les et les techniques actuellement utilis?es pour g?n?rer un mouvement humano?de simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour r?aliser des mouvements de base (marche bip?de, stabilisation, pr?hension d’un objet). L’ensemble de ces applications sont valid?es sur le robot japonais HRP-2.
پست ها تصادفی