دانلود کتاب Linear Algebra Based Controllers: Design and Applications
کتاب کنترل کننده های مبتنی بر جبر خطی: طراحی و کاربردها نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب کنترل کننده های مبتنی بر جبر خطی: طراحی و کاربردها بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Linear Algebra Based Controllers: Design and Applications
نام کتاب : Linear Algebra Based Controllers: Design and Applications
ویرایش : 1st ed.
عنوان ترجمه شده به فارسی : کنترل کننده های مبتنی بر جبر خطی: طراحی و کاربردها
سری :
نویسندگان : Gustavo Scaglia, Mario Emanuel Serrano, Pedro Albertos
ناشر : Springer International Publishing;Springer
سال نشر : 2020
تعداد صفحات : 158
ISBN (شابک) : 9783030428174 , 9783030428181
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 7 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این کتاب کاربرد کنترل‌کننده‌های مبتنی بر جبر خطی (LABC) را برای ردیابی مسیر برای پزشکان و دانشجویان در طیف وسیعی از رشته‌های مهندسی خلاصه می‌کند. این گام‌های لازم برای اعمال این تکنیک مستقیم در یک سیستم چند متغیره غیرخطی، که با مدل‌های زمان پیوسته یا گسسته سر و کار دارد، روشن می‌کند و مراحل اجرای چنین کنترل‌کننده‌هایی را تشریح می‌کند. در این کتاب، نویسندگان رویکردی از مسئله ردیابی مسیر در سیستم‌هایی با زمان مرده و در حضور عدم قطعیت‌های افزایشی و اختلالات محیطی ارائه می‌کنند. نمونه‌هایی از کاربردهای LABC برای سیستم‌ها در شرایط عملیاتی واقعی (روبات‌های متحرک، کشتی‌های دریایی، هواپیماهای کوادروتور و pvtol، راکتورهای شیمیایی و سیستم‌های First Order Plus Dead Time) طراحی کنترل‌کننده را به گونه‌ای نشان می‌دهند که خواننده به درک LABC دست یابد.
فهرست مطالب :
Front Matter ....Pages i-xv
Introduction to Tracking Control (Gustavo Scaglia, Mario Emanuel Serrano, Pedro Albertos)....Pages 1-8
Control Design Technique (Gustavo Scaglia, Mario Emanuel Serrano, Pedro Albertos)....Pages 9-22
Application to a Mobile Robot (Gustavo Scaglia, Mario Emanuel Serrano, Pedro Albertos)....Pages 23-32
Discrete Time Control of a Mobile Robot (Gustavo Scaglia, Mario Emanuel Serrano, Pedro Albertos)....Pages 33-53
Application to Marine and Aerial Vehicles (Gustavo Scaglia, Mario Emanuel Serrano, Pedro Albertos)....Pages 55-84
Application to Industrial Processes (Gustavo Scaglia, Mario Emanuel Serrano, Pedro Albertos)....Pages 85-102
Uncertainty Treatment (Gustavo Scaglia, Mario Emanuel Serrano, Pedro Albertos)....Pages 103-116
Linear Algebra-Based Controller Implementation Issues (Gustavo Scaglia, Mario Emanuel Serrano, Pedro Albertos)....Pages 117-127
Back Matter ....Pages 129-147
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
This book summarizes the application of linear algebra-based controllers (LABC) for trajectory tracking for practitioners and students across a range of engineering disciplines. It clarifies the necessary steps to apply this straight-forward technique to a non-linear multivariable system, dealing with continuous or discrete time models, and outlines the steps to implement such controllers. In this book, the authors present an approach of the trajectory tracking problem in systems with dead time and in the presence of additive uncertainties and environmental disturbances. Examples of applications of LABC to systems in real operating conditions (mobile robots, marine vessels, quadrotor and pvtol aircraft, chemical reactors and First Order Plus Dead Time systems) illustrate the controller design in such a way that the reader attains an understanding of LABC.
پست ها تصادفی