دانلود کتاب Making Sense of Haptics: Fundamentals of Perception and Implications for Device Design
کتاب ایجاد حس هپتیک: مبانی ادراک و مفاهیم برای طراحی دستگاه نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب ایجاد حس هپتیک: مبانی ادراک و مفاهیم برای طراحی دستگاه بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Making Sense of Haptics: Fundamentals of Perception and Implications for Device Design
نام کتاب : Making Sense of Haptics: Fundamentals of Perception and Implications for Device Design
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : ایجاد حس هپتیک: مبانی ادراک و مفاهیم برای طراحی دستگاه
سری : Springer Series on Touch and Haptic Systems
نویسندگان : Femke Elise van Beek (auth.)
ناشر : Springer International Publishing
سال نشر : 2017
تعداد صفحات : 157
ISBN (شابک) : 9783319699196 , 9783319699202
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 3 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
سیستم‌های عملیات از راه دور، که در آنها ربات‌ها از راه دور کنترل می‌شوند، یک راه‌حل بالقوه برای انجام وظایف در محیط‌های دور، کوچک و خطرناک هستند. با این حال، یک نقطه ضعف بزرگ برای این سیستم ها وجود دارد. زیرا ارتباط مستقیم بین انسان و محیط از بین رفته و اپراتورها از حس لامسه محروم می شوند. بازآفرینی بازخورد لمسی از طریق دستگاه‌های لمسی یک راه‌حل ممکن است، با این حال دستگاه‌های لمسی از کامل بودن فاصله زیادی دارند و بهبود طراحی آنها معمولاً یک فرآیند آزمون و خطای آهسته است.
این کتاب 7 مطالعه علمی را توضیح می‌دهد که سعی در شکستن این حلقه کند با استفاده از رویکرد قیاسی دارند. از طریق بررسی ویژگی‌های اساسی ادراک لمسی انسان با استفاده از پارادایم‌های روان‌فیزیکی، دانش کلی در مورد ادراک لمسی نیرو، موقعیت، حرکت و سختی به دست آمد. اطلاعات به دست آمده را می توان در بسیاری از دستگاه های لمسی مختلف اعمال کرد. در نتیجه سیستم‌های لمسی را می‌توان آسان‌تر به روشی شهودی و انسان محور طراحی کرد.
فهرست مطالب :
Front Matter ....Pages i-xii
Introduction (Femke Elise van Beek)....Pages 1-9
Front Matter ....Pages 11-11
Perception of Force Direction and Magnitude (Femke Elise van Beek)....Pages 13-30
Perception of Force Direction (Femke Elise van Beek)....Pages 31-38
Perception of Force Magnitude and Postural Arm Dynamics (Femke Elise van Beek)....Pages 39-59
Front Matter ....Pages 61-61
Discrimination of Distance (Femke Elise van Beek)....Pages 63-80
The Effect of Damping on the Perception of Hardness (Femke Elise van Beek)....Pages 81-101
Front Matter ....Pages 103-103
Integrating Force and Position (Femke Elise van Beek)....Pages 105-127
Visuo-Haptic Biases in Haptic Guidance (Femke Elise van Beek)....Pages 129-143
General Discussion (Femke Elise van Beek)....Pages 145-154
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
Tele operation systems, in which robots are controlled remotely, are a potential solution to performing tasks in remote, small, and hazardous environments. However, there is a big disadvantage to these systems; as the direct connection between the human and the environment is lost and operators are deprived of their sense of touch. The recreation of touch feedback through haptic devices is a possible solution, however haptic devices are far from perfect and improving their design is usually a slow trial-and-error process.
This book describes 7 scientific studies that try to break this slow loop by using a deductive approach. Through investigating fundamental properties of human haptic perception using psychophysical paradigms, general knowledge on haptic perception of force, position, movement and hardness was gained. The resulting information can be applied to many different haptic devices. Consequently haptic systems can be more easily designed in an intuitive, human-centered way.
پست ها تصادفی