دانلود کتاب Marine Robotics and Applications
کتاب رباتیک و کاربردهای دریایی نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب رباتیک و کاربردهای دریایی بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Marine Robotics and Applications
نام کتاب : Marine Robotics and Applications
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : رباتیک و کاربردهای دریایی
سری : Ocean Engineering & Oceanography 10
نویسندگان : Luc Jaulin, Andrea Caiti, Marc Carreras, Vincent Creuze, Frédéric Plumet, Benoît Zerr, Annick Billon-Coat (eds.)
ناشر : Springer International Publishing
سال نشر : 2018
تعداد صفحات : 185
ISBN (شابک) : 9783319707235 , 9783319707242
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 8 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
این کتاب یافته‌های موجود در تقاطع بین دو حوزه مرتبط، یعنی هیدروگرافی ساحلی و رباتیک دریایی را گزارش می‌دهد. در یک طرف، نشان می دهد که چگونه اکتشاف اقیانوس را می توان توسط وسایل نقلیه زیر آب خودگردان انجام داد. از طرف دیگر، نشان می دهد که چگونه برخی از روش های هیدروگرافی را می توان در بومی سازی و ناوبری چنین وسایل نقلیه ای پیاده سازی کرد، به عنوان مثال. برای شناسایی هدف یا مسیریابی این کتاب تا حدی بر اساس مشارکت های ارائه شده در کنفرانس نظارت کمی بر محیط زیر آب، MOQESM، که در 11 تا 12 اکتبر 2016، برست، فرانسه برگزار شد، شامل فصول به دقت اصلاح شده و توسعه یافته ارائه شده در کنفرانس، همراه با مقالات اصلی غیر مرتبط با رویداد. در مجموع، تصویری فوری از روش‌های فعلی برای ثبت مسیر سونار، کنترل چند وسیله نقلیه، کاوش جمعی از محیط‌های زیر آب، بهینه‌سازی سیستم‌های پیشرانه و غیره در اختیار خوانندگان قرار می‌دهد. علاوه بر این، هدف این کتاب به عنوان منبع الهام و ابزاری برای ترویج بحث‌ها و همکاری بیشتر بین هیدروگراف‌ها، متخصصان رباتیک و سایر جوامع مرتبط است.
فهرست مطالب :
Front Matter ....Pages i-viii
Fast Fourier-Based Block-Matching Algorithm for Sonar Tracks Registration in a Multiresolution Framework (Florian Nicolas, Andreas Arnold-Bos, Isabelle Quidu, Benoît Zerr)....Pages 1-14
Adaptive Sampling with a Fleet of Autonomous Sailing Boats Using Artificial Potential Fields (Hadi Saoud, Frédéric Plumet, Faiz Ben Amar)....Pages 15-27
Underwater Robots Equipped with Artificial Electric Sense for the Exploration of Unconventional Aquatic Niches (Stéphane Bazeille, Vincent Lebastard, Frédéric Boyer)....Pages 29-50
Estimating the Trajectory of Low-Cost Autonomous Robots Using Interval Analysis: Application to the euRathlon Competition (Fabrice Le Bars, Elba Antonio, Jorge Cervantes, Carlos De La Cruz, Luc Jaulin)....Pages 51-68
Marine Robots in Environmental Surveys: Current Developments at ISME—Localisation and Navigation (Andrea Caiti, Riccardo Costanzi, Davide Fenucci, Benedetto Allotta, Francesco Fanelli, Niccolò Monni et al.)....Pages 69-86
Design and Control of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV-UMI) (Adrian Manzanilla, Miguel Garcia, Rogelio Lozano, Sergio Salazar)....Pages 87-100
Secure a Zone from Intruders with a Group Robots (Khadimoullah Vencatasamy, Luc Jaulin, Benoît Zerr)....Pages 101-116
Comparison of Kalman and Interval Approaches for the Simultaneous Localization and Mapping of an Underwater Vehicle (Jérémy Nicola, Luc Jaulin)....Pages 117-136
Evolutionary Dynamic Reconfiguration of AUVs for Underwater Maintenance (O. Chocron, E. P. Vega, M. Benbouzid)....Pages 137-178
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
This book reports on findings at the intersection between two related fields, namely coastal hydrography and marine robotics. On one side, it shows how the exploration of the ocean can be performed by autonomous underwater vehicles; on the other side, it shows how some methods from hydrography can be implemented in the localization and navigation of such vehicles, e.g. for target identification or path finding. Partially based on contributions presented at the conference Quantitative Monitoring of Underwater Environment, MOQESM, held on October 11-12, 2016, Brest, France, this book includes carefully revised and extended chapters presented at the conference, together with original papers not related to the event. All in all, it provides readers with a snapshot of current methods for sonar track registration, multi-vehicles control, collective exploration of underwater environments, optimization of propulsion systems, among others. More than that, the book is aimed as source of inspiration and tool to promote further discussions and collaboration between hydrographers, robotic specialists and other related communities.
پست ها تصادفی