Mastering ROS for Robotics Programming

دانلود کتاب Mastering ROS for Robotics Programming

30000 تومان موجود

کتاب تسلط ROS برای برنامه نویسی رباتیک نسخه زبان اصلی

دانلود کتاب تسلط ROS برای برنامه نویسی رباتیک بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید


این کتاب نسخه اصلی می باشد و به زبان فارسی نیست.


امتیاز شما به این کتاب (حداقل 1 و حداکثر 5):

امتیاز کاربران به این کتاب:        تعداد رای دهنده ها: 7


توضیحاتی در مورد کتاب Mastering ROS for Robotics Programming

نام کتاب : Mastering ROS for Robotics Programming
عنوان ترجمه شده به فارسی : تسلط ROS برای برنامه نویسی رباتیک
سری :
نویسندگان :
ناشر : Packt Publishing
سال نشر : 2018
تعداد صفحات : 0

زبان کتاب : English
فرمت کتاب : epub    درصورت درخواست کاربر به PDF تبدیل می شود
حجم کتاب : 42 مگابایت



بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.

توضیحاتی در مورد کتاب :




در هنگام کار بر روی ROS، بهترین شیوه‌ها و راه‌حل‌های عیب‌یابی را کشف کنید

درباره این کتاب

  • برنامه‌های پیچیده رباتیک را با استفاده از ROS برای رابط دستکاری‌کننده‌های ربات و روبات‌های متحرک
  • درباره ناوبری مستقل در ربات‌های متحرک و برنامه‌ریزی حرکت در دستکاری‌کننده‌های ربات بینش به دست آورید
  • بهترین شیوه‌ها و راه‌حل‌های عیب‌یابی را کشف کنید

    این کتاب برای چه کسی است

    اگر شما هستید علاقه مندان یا محققین رباتیک که می خواهند در مورد ساخت برنامه های کاربردی ربات با استفاده از ROS اطلاعات بیشتری کسب کنند، این کتاب برای شما مناسب است. برای یادگیری از این کتاب، باید دانش اولیه ای از مفاهیم برنامه نویسی ROS، GNU/Linux و C داشته باشید. این کتاب همچنین برای برنامه نویسانی که می خواهند ویژگی های پیشرفته ROS را کشف کنند بسیار عالی است.

    آنچه خواهید آموخت

  • یک مدل ربات با یک بازوی روباتیک هفت DOF و یک ربات متحرک چرخ دار دیفرانسیل
  • کار با شبیه ساز رباتیک Gazebo و V-REP
  • اجرای ناوبری مستقل در ربات های درایو دیفرانسیل با استفاده از...


  • توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :


    Discover best practices and troubleshooting solutions when working on ROS

    About This Book

  • Develop complex robotic applications using ROS to interface robot manipulators and mobile robots
  • Gain insight into autonomous navigation in mobile robots and motion planning in robot manipulators
  • Discover best practices and troubleshooting solutions

    Who This Book Is For

    If you are a robotics enthusiast or researcher who want to learn more about building robot applications using ROS, this book is for you. In order to learn from this book, you should have a basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and C++ programming concepts. The book is also excellent for programmers who want to explore the advanced features of ROS.

    What You Will Learn

  • Create a robot model with a seven-DOF robotic arm and a differential wheeled mobile robot
  • Work with Gazebo and V-REP robotic simulator
  • Implement autonomous navigation in differential drive robots using...



  • پست ها تصادفی