دانلود کتاب Mastering ROS for Robotics Programming: Design, build and simulate complex robots using Robot Operating System and master its out-of-the-box functionalities
دسته: الکترونیک: رباتیک
کتاب تسلط ROS برای برنامه نویسی رباتیک: طراحی، ساخت و شبیه سازی ربات های پیچیده با استفاده از سیستم عامل ربات و تسلط بر عملکردهای خارج از جعبه آن نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب تسلط ROS برای برنامه نویسی رباتیک: طراحی، ساخت و شبیه سازی ربات های پیچیده با استفاده از سیستم عامل ربات و تسلط بر عملکردهای خارج از جعبه آن بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Mastering ROS for Robotics Programming: Design, build and simulate complex robots using Robot Operating System and master its out-of-the-box functionalities
نام کتاب : Mastering ROS for Robotics Programming: Design, build and simulate complex robots using Robot Operating System and master its out-of-the-box functionalities
عنوان ترجمه شده به فارسی : تسلط ROS برای برنامه نویسی رباتیک: طراحی، ساخت و شبیه سازی ربات های پیچیده با استفاده از سیستم عامل ربات و تسلط بر عملکردهای خارج از جعبه آن
سری :
نویسندگان : Lentin Joseph
ناشر : Packt Publishing
سال نشر : 2015
تعداد صفحات : 481
ISBN (شابک) : 9781783551798
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 13 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
حوزه رباتیک در بین شرکت‌ها، محققان، علاقمندان و دانش‌آموزان در حال افزایش است. چالش اصلی در رباتیک، نرم افزار کنترل آن است. Robot Operating System (ROS) یک پلت فرم نرم افزاری مدولار برای توسعه برنامه های کاربردی رباتیک عمومی است. این کتاب مفاهیم پیشرفته رباتیک و نحوه برنامه نویسی با استفاده از ROS را مورد بحث قرار می دهد. این با مروری عمیق از چارچوب ROS شروع می شود، که به شما ایده روشنی از نحوه عملکرد ROS می دهد. در طول دوره کتاب، نحوه ساخت مدل‌های ربات‌های پیچیده و شبیه‌سازی و رابط ربات با استفاده از کتابخانه برنامه‌ریزی حرکت ROS MoveIt و پشته‌های ناوبری ROS را یاد خواهید گرفت. پس از بحث در مورد دستکاری ربات و ناوبری در روبات ها، با بردهای ورودی/خروجی رابط، حسگرها و محرک های ROS آشنا خواهید شد. یکی از اجزای ضروری ربات ها حسگرهای بینایی هستند و یک فصل کامل به سنسور بینایی، رابط آن در ROS و برنامه نویسی آن اختصاص داده شده است.
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
The area of robotics is gaining huge momentum among corporate people, researchers, hobbyists, and students. The major challenge in robotics is its controlling software. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications. This book discusses the advanced concepts in robotics and how to program using ROS. It starts with deep overview of the ROS framework, which will give you a clear idea of how ROS really works. During the course of the book, you will learn how to build models of complex robots, and simulate and interface the robot using the ROS MoveIt motion planning library and ROS navigation stacks. After discussing robot manipulation and navigation in robots, you will get to grips with the interfacing I/O boards, sensors, and actuators of ROS. One of the essential ingredients of robots are vision sensors, and an entire chapter is dedicated to the vision sensor, its interfacing in ROS, and its programming.