دانلود کتاب Mechatronics and Intelligent Systems for Off-road Vehicles
دسته: حمل و نقل
کتاب مکاترونیک و سیستم های هوشمند برای وسایل نقلیه خارج از جاده نسخه زبان اصلی
دانلود کتاب مکاترونیک و سیستم های هوشمند برای وسایل نقلیه خارج از جاده بعد از پرداخت مقدور خواهد بود
توضیحات کتاب در بخش جزئیات آمده است و می توانید موارد را مشاهده فرمایید
توضیحاتی در مورد کتاب Mechatronics and Intelligent Systems for Off-road Vehicles
نام کتاب : Mechatronics and Intelligent Systems for Off-road Vehicles
ویرایش : 1
عنوان ترجمه شده به فارسی : مکاترونیک و سیستم های هوشمند برای وسایل نقلیه خارج از جاده
سری :
نویسندگان : Francisco Rovira Más, Qin Zhang, Alan C. Hansen (auth.)
ناشر : Springer-Verlag London
سال نشر : 2011
تعداد صفحات : 287
ISBN (شابک) : 9781849964678 , 9781849964685
زبان کتاب : English
فرمت کتاب : pdf
حجم کتاب : 12 مگابایت
بعد از تکمیل فرایند پرداخت لینک دانلود کتاب ارائه خواهد شد. درصورت ثبت نام و ورود به حساب کاربری خود قادر خواهید بود لیست کتاب های خریداری شده را مشاهده فرمایید.
توضیحاتی در مورد کتاب :
تحولات سریع الکترونیک در دو دهه گذشته باعث حرکت از وسایل نقلیه صرفاً مکانیکی به طراحی مکاترونیک شده است. پیشرفت‌های اخیر در محاسبات، حسگرها و فناوری اطلاعات، طراحی تجهیزات سیار را برای ترکیب سطوح بالاتری از اتوماسیون تحت مفهوم جدید وسایل نقلیه هوشمند سوق می‌دهد. مکاترونیک و سیستم های هوشمند برای وسایل نقلیه خارج از جاده این مفهوم را معرفی می کند و مروری بر کاربردهای اخیر و رویکردهای آینده در این زمینه ارائه می دهد. چندین مطالعه موردی نمونه‌های واقعی از وسایل نقلیه طراحی شده برای حرکت در محیط‌های خارج از جاده را ارائه می‌کنند که معمولاً توسط کشاورزی، جنگل‌داری و ماشین‌های ساختمانی با آن‌ها مواجه می‌شوند. نمونه‌های تحلیل‌شده ویژگی‌های کلیدی رباتیک کشاورزی، مانند فرمان خودکار، حفاظت، نقشه‌برداری، و کاربردهای کشاورزی دقیق را توصیف و نشان می‌دهند.
هشت فصل شامل شکل‌های متعددی است که هر کدام برای بهبود درک خواننده از موضوعاتی مانند طراحی شده‌اند. به عنوان:
• سیستم های فرمان اتوماتیک;
• سیستم های ناوبری;
• معماری خودرو.
• پردازش تصویر و بینایی. و
• ادراک و بومی‌سازی سه بعدی.
مکاترونیک و سیستم‌های هوشمند برای وسایل نقلیه خارج از جاده برای مهندسین و محققان حرفه‌ای در اتوماسیون خودرو، روباتیک بسیار مورد توجه خواهد بود. و کاربرد هوش مصنوعی در تجهیزات موبایل و همچنین به دانشجویان فارغ التحصیل رشته های مهندسی مکانیک، برق و کشاورزی.
فهرست مطالب :
Front Matter....Pages i-viii
Introduction....Pages 1-20
Off-road Vehicle Dynamics....Pages 21-42
Global Navigation Systems....Pages 43-73
Local Perception Systems....Pages 75-110
Three-dimensional Perception and Localization....Pages 111-185
Communication Systems for Intelligent Off-road Vehicles....Pages 187-207
Electrohydraulic Steering Control....Pages 209-247
Design of Intelligent Systems....Pages 249-269
Back Matter....Pages 271-277
توضیحاتی در مورد کتاب به زبان اصلی :
Rapid developments in electronics over the past two decades have induced a move from purely mechanical vehicles to mechatronics design. Recent advances in computing, sensors, and information technology are pushing mobile equipment design to incorporate higher levels of automation under the novel concept of intelligent vehicles. Mechatronics and Intelligent Systems for Off-road Vehicles introduces this concept, and provides an overview of recent applications and future approaches within this field. Several case studies present real examples of vehicles designed to navigate in off-road environments typically encountered by agriculture, forestry, and construction machines. The examples analyzed describe and illustrate key features for agricultural robotics, such as automatic steering, safeguarding, mapping, and precision agriculture applications.
The eight chapters include numerous figures, each designed to improve the reader’s comprehension of subjects such as:
• automatic steering systems;
• navigation systems;
• vehicle architecture;
• image processing and vision; and
• three-dimensional perception and localization.
Mechatronics and Intelligent Systems for Off-road Vehicles will be of great interest to professional engineers and researchers in vehicle automation, robotics, and the application of artificial intelligence to mobile equipment; as well as to graduate students of mechanical, electrical, and agricultural engineering.
پست ها تصادفی